NXP i.MX6Q调试指南：从Linux内核到文件系统的构建

"该文档是关于NXP i.MX6处理器的调试指南，重点在于Linux系统的编译和文件系统的制作。作者分享了实际工程中的调试经验和步骤，适用于i.MX6开发与调试工作。" 在进行NXP i.MX6芯片的开发和调试时，首先需要搭建一个合适的开发环境。本文档指出，推荐使用Ubuntu 12.04 32位版本作为操作系统，因为它是许多开源工具和交叉编译器的良好平台。为了构建针对ARM架构的软件，需要一个特定版本的GCC交叉编译器，这里是arm-fsl-linux-gnueabi-gcc-4.6.2。此外，文档中提到的Bootloader是u-boot-2009.08，而使用的Linux内核版本为3.0.35，这些都是构建嵌入式系统的关键组件。 编译Linux内核的准备工作包括将内核源码解压到虚拟机中。在开始之前，需要设置环境变量，确保系统能够找到正确的编译工具。例如，通过`export ARCH=arm`设置目标架构为ARM，通过`export CROSS_COMPILE`指定交叉编译器的路径，并通过`export PATH`添加到系统路径中，以便于执行相关命令。如果遇到无法执行指令的问题，可能需要检查`PATH`变量并添加缺失的路径，如 `/usr/bin/`。 制作u-boot的过程也类似，需要再次设定`ARCH`和`CROSS_COMPILE`环境变量，然后执行特定的脚本来编译Bootloader。文档中提到的`./build_6q_c_mfg.sh`可能是用于构建i.MX6四核版本u-boot的脚本。 制作文件系统是另一个关键步骤。首先，清理已有的模块目录，然后将预打包的库文件解压到相应位置。接着，通过运行`./pack-rootfs.sh`脚本来生成根文件系统镜像。最终，这个文件被命名为`rootfs.qt4.tar.bz2`，这将是烧录到开发板eMMC上的文件系统映像。 这份文档详细介绍了如何在NXP i.MX6平台上编译Linux内核和制作文件系统，为开发者提供了宝贵的实践指导，涵盖了从环境配置到具体操作的全过程。对于想要在i.MX6上进行嵌入式系统开发的工程师来说，这是一个非常有价值的参考资料。