升级版红外壁障传感器电路教程：简化组装与操作

红外壁障传感器制作教程 本篇文章是关于红外壁障传感器设计的更新文档，由Darren Sawicz 和 Jeff Koenig共同贡献。最初由Jeff Koenig开发的电路原理在此次更新中得到了改进，但核心的电路设计和程序代码保持不变，主要针对印刷电路板（PCB）设计和文档进行了优化，以便于组装和理解。 该红外壁障传感器利用PIC12C509单片机产生38kHz的方波信号，驱动红外发光二极管（IR LEDs）。当光线照射到墙壁或其他障碍物时，反射的红外能量会被Sharp IR接收器捕捉。传感器的工作流程如下： 1. 脉冲发送与检测：首先，单片机向左红外LED发送持续600微秒的38kHz方波。这一步是为了激发红外辐射。 2. 反射检查：然后，程序会检测Sharp IR接收器，如果接收到红外光，程序将进入下一步；如果没有，将继续进行下一步操作。 3. 确认反射源：为了确认反射是否来自预期的障碍物，程序会关闭左LED，并再次检查接收器。如果接收器仍然检测到红外光，说明可能有其他光源干扰。 4. LED关断及验证：保持左LED关闭600微秒，确保没有来自LED本身的红外光干扰检测。 5. 最终判断：最后，再次检查Sharp IR接收器，由于LED已关闭，理论上应该不会检测到红外光，这表示之前的反射很可能是来自障碍物的。 通过这个设计，用户可以构建一个能够实时感知周围环境并避免碰撞的机器人或自动化系统。升级后的电路图和说明书使得整个项目更加易于理解和实施，这对于初学者和DIY爱好者来说是一份宝贵的参考资料。