Python控制下的VR与EV3DEV结合项目指南

资源摘要信息:"EV3代码项目是针对硕士课程‘团队合作专家’的一个跨学科实践课题，旨在通过实际操作项目来培养学生的学术能力及团队协作技能，同时准备他们未来的工作生活。项目涉及使用LEGO MINDSTORMS EV3机器人，结合Python编程语言以及VR技术，特别是openVR平台的使用。小组成员需要下载并安装适用于LEGO MINDSTORMS EV3的ev3dev操作系统（推荐使用ev3dev-jessie-2017-02-11版本），并通过Python语言编写代码，实现在虚拟环境中的机器人控制。项目要求参与者在VR环境中构建并编程机器人模型，以完成特定任务。" 知识点: 1. LEGO MINDSTORMS EV3: LEGO MINDSTORMS EV3是LEGO公司推出的一款可编程机器人套件，其中包括多个电机、传感器和中央处理器单元。EV3支持使用多种编程语言进行编程，其中最常用的是LEGO提供的图形化编程语言以及Python。 2. ev3dev操作系统: ev3dev是基于Linux的一个开源操作系统，专为LEGO MINDSTORMS EV3以及兼容设备设计。该系统允许开发者通过标准的Linux开发工具和环境来控制机器人，并提供了丰富的硬件接口和驱动支持。 3. Python编程语言: Python是一种广泛使用的高级编程语言，以其清晰的语法和强大的库支持而受到开发者的青睐。在本项目中，Python用于编写控制EV3机器人的程序，以实现复杂的控制逻辑和与虚拟现实环境的交互。 4. VR技术与openVR: 虚拟现实（VR）技术是通过计算机生成的模拟环境，让用户能够以三维的方式与之互动。openVR是Valve公司开发的一个API和运行时库，它为开发者提供了创建和部署VR应用程序所需的标准接口。在本项目中，openVR平台用于构建VR环境，使得EV3机器人的编程和测试能够在模拟的真实世界场景中进行。 5. 团队合作专家课程: 该课程是一个专门培养硕士生团队协作能力的课程，要求学生通过参与跨学科的小组项目来学习和提升他们的合作技能，为将来在工作中的团队合作打下坚实的基础。 6. SSH协议: SSH（Secure Shell）是一种网络协议，提供了一种安全的方式来进行远程登录和其他网络服务。在本项目中，SSH可能被用于通过网络对EV3机器人进行编程和控制。 7. 跨学科项目工作: 跨学科项目工作是指涉及多个学科领域知识和技能的综合性项目。本项目要求学生不仅要有编程和机器人控制的知识，还要能够理解和运用VR和openVR等技术。 8. Master项目: Master项目通常指的是研究生级别的高阶学术项目，它们往往要求学生运用所学的理论知识解决实际问题。在此项目中，学生必须将Python编程、EV3机器人构建和VR技术结合起来，完成特定的学术任务。 9. TPG4850 VR-Landbyen 2017-组2: 这似乎是特定项目的名称或者是课程中的一个案例编号，指代本课程的一个实际小组项目案例。 10. 建造机器人: 在本项目中，学生需要按照官方手册的指导，动手搭建LEGO MINDSTORMS EV3机器人。这不仅考验了学生的动手能力，还要求他们理解机器人的基本结构和工作原理。