Arduino机器人制作：集成1.2V稳压器与 EtherCAT从控制器

"V晶振稳压器-arduino机器人制作指南" 在Arduino机器人制作过程中，了解电子元器件的工作原理是至关重要的。本指南聚焦于V晶振稳压器，特别是其在微控制器系统中的应用，例如在基于Microchip的LAN9252 EtherCAT从控制器的设备中。LAN9252是一款高度集成的芯片，适用于电机运动控制、过程自动化等工业应用。 该器件包含了两个内部1.2V稳压器，一个是1.2V内核稳压器，另一个是1.2V晶振稳压器。内核稳压器负责为主CPU、I/O焊盘和PHY的数字逻辑提供1.2V电压，同时可以通过外部连接为PHY的模拟部分供电。当REG_EN引脚被设置为3.3V时，内核稳压器启用，并在VDD33引脚输出3.3V。同时，需要一个1.0 μF 0.1 ESR电容连接到VDDCR引脚。如果将REG_EN引脚连接至VSS，内核稳压器会被禁用，但仍然需要为VDD33提供3.3V电压，VDDCR则需从外部输入1.2V内核电压。 晶振稳压器专门用于为晶振提供1.2V电压。同样，当REG_EN引脚接3.3V时，晶振稳压器启用，3.3V出现在VDD33引脚上，而不需要额外的外部电容。若REG_EN连接到VSS，晶振稳压器被禁用，此时必须从外部为OSCVDD12引脚提供1.2V晶振电压。 LAN9252的主要特性包括：它是一个2/3端口的EtherCAT从控制器，带有3个现场总线存储器管理单元（FMMU）和4个SyncManager，支持多种低功耗模式，如系统休眠。此外，它有一个集成的以太网PHY，支持HPAuto-MDIX，以及电缆诊断功能。芯片的I/O电压可以在1.8V至3.3V之间变化，且内置1.2V稳压器以实现3.3V单电源操作。 这款芯片特别适合那些需要高效能100Mbps以太网收发器和EtherCAT支持的应用，如工业自动化、通信模块和传感器。其8/16位主机总线接口可以与各种嵌入式控制器兼容，并支持SPI/四SPI协议。数字I/O模式允许优化系统成本，而第三个端口提供了网络配置的灵活性。全面的功耗管理功能包括3种掉电级别和多种唤醒机制，如LAN唤醒和魔术包唤醒。 在电源和I/O方面，LAN9252集成了上电复位电路，符合EIA/JESD78II类和JEDEC3A类ESD性能标准，使用3.3V单电源并集成1.2V稳压器。封装选项包括无铅的64引脚QFN或TQFP-EP封装，而且有商业级、工业级和扩展工业级的温度范围版本。值得注意的是，扩展级温度范围仅在特定封装条件下支持，需要外部稳压器和2.5V（典型值）以太网磁件。 V晶振稳压器在Arduino机器人制作中扮演着关键角色，特别是在处理高速数据传输和实时通信的场合。正确理解和使用这些稳压器对于确保系统稳定性和效率至关重要。