Arduino机器人制作指南

"Arduino.Robotics(2011)" 是一本开源硬件平台教程，主要关注使用Arduino进行机器人制作。本书适合对Arduino和机器人技术感兴趣的读者，内容涵盖多个层次，从基础到高级，包括适用于中学生到成人的项目。书中通过实例介绍了Arduino编程语言（类似于C++）以及如何利用它来构建各种有趣的机器人。 正文: 这本书深入浅出地介绍了Arduino在机器人领域的应用，无论你是初学者还是有经验的爱好者，都能从中受益。首先，"Chapter1: Introducing Oracle APEX" 引入了Oracle APEX这一开发工具，尽管书名中提及的是Arduino，但这个章节可能是关于如何将Oracle APEX与Arduino集成，用于数据处理或远程控制。 "Chapter2: ArduinoforRobotics"是入门章节，详细讲解了Arduino的基础知识，包括硬件组件、开发环境的设置、编程基础以及如何连接和控制外部设备。这些基础知识对于后续的机器人项目至关重要。 "Chapter3: Let’s Get Moving"至"Chapter12: The Battle-Bot"是实践部分，每章都围绕一个具体的机器人项目展开，例如"Chapter4: Linusthe Line-Bot"是关于循线机器人的制作，"Chapter5: Wally the Wall-Bot"涉及壁障机器人，"Chapter9: RoboBoat"介绍水上机器人，而"Chapter11: The Seg-Bot"则聚焦于类Segway平衡车的实现。这些章节通过实例详细阐述了从设计、搭建到编程的全过程，让读者能够亲手打造属于自己的机器人。 "Chapter6: Making PCBs"专门讨论了印刷电路板（PCB）的设计与制作，这对于提升机器人的专业性和可靠性至关重要。而"Chapter13: Alternate Control"则探讨了除了基本控制方式之外的其他控制方法，可能涉及无线通信或传感器技术的应用。 在每个章节的末尾，作者还提供了索引和参考书目，方便读者进一步研究和深入学习相关主题。此外，书中还有作者、技术审阅者和致谢的部分，展示了团队合作和专业知识的积累。 总结来说，《Arduino.Robotics(2011)》是一本全面的教程，不仅教授Arduino编程，还涵盖了机器人设计与制造的各个方面，适合那些希望将理论知识转化为实际动手能力的读者。通过本书，你可以掌握从简单到复杂的机器人制作技巧，并开启自己的创新之旅。