Ubuntu11.10上的嵌入式开发环境搭建指南

"该文档详细介绍了如何在Ubuntu 11.10上建立一个嵌入式开发环境，包括交叉编译环境的配置、minicom和dnw工具的安装与使用，适用于初学者进行Linux嵌入式开发。" 本文主要讲解了在Ubuntu系统上搭建嵌入式开发环境的步骤，主要涉及以下几个知识点： 1. **交叉编译环境**：在Ubuntu 11.10上，为了在非目标平台（如x86 PC）上编译针对其他处理器（如ARM）的代码，我们需要构建交叉编译环境。这通常包括安装特定架构的交叉编译工具链，如arm-linux-gnueabi-gcc等，这些工具能够生成能够在目标硬件上运行的二进制文件。 2. **minicom**：minicom是一款常用的Linux串口通信工具，用于与嵌入式设备进行通信。在本教程中，它被用来配置串口参数，实现与开发板之间的数据传输。通过`sudo apt-get install minicom lrzsz`安装，并使用`minicom -s`进行配置，设置串口参数、文件传输协议（如Zmodem）以及上传和下载目录。minicom的快捷键如`Ctrl+A-S`用于发送文件，`Ctrl+A-R`接收文件，`Ctrl+A-X`退出程序，`Ctrl+A-W`开关自动换行。 3. **dnw**：dnw是Linux下的一个USB烧写工具，用于将固件或应用程序通过USB接口烧录到开发板。在使用dnw前，需要安装`libusb-dev`库，解压源码，根据开发板情况修改源码中的地址，然后编译生成dnw执行文件，并将其复制到系统可执行路径，如`/usr/sbin`。同时，还需要编译并加载secbulk内核模块，以便支持USB通信。 4. **USB转串口适配器**：开发过程中可能需要使用USB转串口设备来连接开发板，例如通过USB转串口线与开发板的串口通信。在Ubuntu中，这样的设备通常会出现在`/dev/ttyUSB0`等设备节点下。 5. **内核模块加载**：在使用dnw时，需要加载secbulk内核模块。这可以通过`insmod`命令完成，加载成功后，可通过`dmesg`查看模块是否已成功注册到内核。 通过以上步骤，开发者可以在Ubuntu 11.10上建立起一套完整的嵌入式开发环境，进行代码编译、调试以及通过串口和USB进行文件传输和固件烧录。这对于初学者了解嵌入式Linux系统开发流程非常有帮助。