ARM嵌入式开发实战：从硬件到操作系统

"嵌入式开发系统实验说明书涵盖了嵌入式开发的多个方面，包括系统资源概况、开发环境介绍、硬件驱动开发、系统核心开发、操作系统应用以及扩展板的开发案例。书中详细介绍了如何使用UP-ARM JTAG、ADS1.2等工具，以及进行串口、A/D、D/A接口、电机控制、触摸屏、LCD、CAN总线、RS-485、红外通信等实验。此外，还讲解了uCOS-II在ARM上的移植与编译，以及基于UCOS-II的图形绘制、消息处理、文件操作、控件使用等高级开发。同时，提供了GPRS、FPGA和GPS扩展板的通信实验，附录包含ARM汇编指令集、API函数参考和电路原理图。" 嵌入式开发是计算机科学的一个重要分支，涉及硬件和软件的集成，用于创建定制化的、专用的计算系统。本实验说明书详细阐述了嵌入式开发系统的基础和实践知识，旨在帮助学习者掌握嵌入式系统的开发技能。 首先，第一章介绍了嵌入式开发系统的基本资源，包括核心小板上的S3C2410 ARM CPU，这是一款广泛应用的微处理器，具备高性能和低功耗的特点，适合于各种嵌入式应用。 第二章详细讲解了开发环境，如UP-ARM JTAG，这是一个调试工具，用于连接和调试ARM芯片；ADS1.2是一个集成开发环境，支持ARM架构的C/C++编译和调试。超级终端的设置和映象文件下载方法则介绍了如何配置终端设备，以及如何将编译后的程序加载到目标硬件上。 第三章至第五章主要关注硬件驱动和基于操作系统的应用开发。在硬件驱动部分，实验涵盖从串行口、模拟数字转换（A/D）、数字模拟转换（D/A）到电机控制、触摸屏、LCD显示、通信协议（如CAN、RS-485、红外）的多种实验，这些是嵌入式系统中常见的接口技术。在操作系统层面，讨论了移植和使用uCOS-II实时操作系统，以及如何利用其API进行图形界面、文件管理和网络通信等。 第六章涉及扩展板的开发，包括GPRS模块的通信实验，可用于实现无线数据传输；基于ARM9的FPGA实验，展示了可编程逻辑器件在嵌入式设计中的应用；GPS扩展板通信实验则涉及到定位和导航功能的实现。 附录部分提供了ARM汇编指令集和API函数的详细参考，是开发人员编写高效代码的重要资源。电路原理图则有助于理解硬件设计和故障排查。 通过本书，读者可以系统地学习和实践嵌入式开发的各个环节，从底层硬件驱动到上层应用开发，全面掌握嵌入式系统的设计与实现。