"嵌入式系统移植 - uC_OS-II实验指导书"
这是一份关于嵌入式系统移植的实验指导书,特别针对嵌入式实时操作系统(RTOS)uC_OS-II。该书由电子科技大学嵌入式软件工程中心与北京科银京成技术有限公司合作提供,旨在帮助学习者深入理解和实践uC_OS-II的使用。
实验系统的主要目的是通过一系列精心设计的实验,使学习者掌握uC_OS-II的操作系统核心功能,包括任务管理、优先级反转、优先级继承、哲学家就餐问题、内存管理和时钟中断等。这些实验涵盖了RTOS的基本概念和关键机制,有助于提升嵌入式开发者的实战技能。
实验系统由LambdaTOOL集成开发环境支持,这是一个专门为uC_OS-II定制的工具,用于代码编写、编译、调试等。书中介绍了如何使用LambdaTOOL进行开发环境的建立,这对于初学者来说是非常实用的。
在实验部分,书中详细列举了各个实验的目标、设计原理、源程序说明以及所涉及的uC_OS-II内核函数。例如:
1. **任务管理实验**:学习如何创建、挂起和恢复任务,涉及到的函数有OSTaskCreate(), OSTaskSuspend() 和 OSTaskResume()。
2. **优先级反转实验**:演示了在多任务环境中如何处理优先级反转问题,使用了OSSemCreate(), OSSemPend() 和 OSemPost()等信号量操作函数。
3. **优先级继承实验**:通过实际案例解释了如何通过优先级继承策略解决优先级反转,涉及OSMutexCreate(), OSMutexPend() 和 OSMutexPost()等互斥锁函数。
4. **哲学家就餐实验**:模拟并解决经典并发问题,使用信号量来控制资源访问,展示了信号量在解决同步问题中的应用。
5. **内存管理实验**:探索uC_OS-II的内存分配和释放机制,相关函数未在摘录中完全列出。
通过这些实验,读者可以深入理解嵌入式系统中任务调度、资源分配、同步和通信等概念,并学会如何在实际项目中有效地应用uC_OS-II。这本书对于想要从事嵌入式系统开发,尤其是使用RTOS的人来说,是一份非常宝贵的参考资料。