uC/OS-II 操作系统的 API 函数 OSTaskCreate
时间: 2024-02-06 11:08:54 浏览: 23
OSTaskCreate 是 uC/OS-II 操作系统中的一个 API 函数,用于创建一个新的任务。它的函数原型如下:
```c
INT8U OSTaskCreate(void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio);
```
参数说明:
- `void (*task)(void* pd)`:指向任务入口函数的指针,该函数的参数是任务传递给它的数据指针 `pdata`。
- `void *pdata`:传递给任务入口函数的数据指针。
- `OS_STK *ptos`:指向任务堆栈栈顶的指针,堆栈的起始地址由系统分配。
- `INT8U prio`:任务优先级,范围为 0 ~ (OS_LOWEST_PRIO-1),OS_LOWEST_PRIO 是 uC/OS-II 中定义的最低优先级。
函数返回值:
- 如果任务创建成功,返回 `OS_ERR_NONE`。
- 如果任务创建失败,返回 `OS_ERR_TASK_CREATE_FAILED`。
该函数的作用是创建一个新的任务,并为其分配一段堆栈空间。当任务被创建后,它将处于就绪状态,等待调度器调度运行。
相关问题
列举uC/OS-II操作系统中任务管理服务
uC/OS-II是一种基于优先级抢占式调度的实时操作系统,它提供了许多任务管理服务。以下是其中一些常见的任务管理服务:
1. OSTaskCreate:用于创建新的任务。
2. OSTaskDel:用于删除任务。
3. OSTaskSuspend:用于挂起任务。
4. OSTaskResume:用于恢复任务。
5. OSTaskQuery:用于查询任务状态和信息。
6. OSTaskStkChk:用于检查任务堆栈的使用情况。
7. OSTaskStkClr:用于清除任务堆栈中的内容。
8. OSTaskNameSet:用于设置任务名称。
9. OSTaskChangePrio:用于更改任务的优先级。
10. OSTaskRegGet/OSTaskRegSet:用于获取或设置任务的寄存器值。
这些任务管理服务是uC/OS-II操作系统中的基本服务,用于创建、删除、挂起、恢复、查询、更改、以及获取或设置任务的各种属性。这些服务可以帮助程序员有效地管理任务,确保任务在系统中的正确运行。
生成uC/OS-II系统的信号量集操作代码示例
以下是生成uC/OS-II系统的信号量集操作代码示例:
```c
#include <includes.h>
#define SEM_TASK1_WAITING 0
#define SEM_TASK2_WAITING 1
static OS_EVENT *semaphore;
void Task1(void* data) {
while(1) {
OSSemPend(semaphore, 0, &err);
// Task1 has acquired semaphore
// do some work here
OSSemPost(semaphore);
// Task1 has released semaphore
}
}
void Task2(void* data) {
while(1) {
OSSemPend(semaphore, 0, &err);
// Task2 has acquired semaphore
// do some work here
OSSemPost(semaphore);
// Task2 has released semaphore
}
}
void main(void)
{
semaphore = OSSemCreate(1);
OSTaskCreate(Task1, NULL, OSTaskStkBottom(Task1) , 10);
OSTaskCreate(Task2, NULL, OSTaskStkBottom(Task2) , 20);
OSStart();
}
```
以上代码创建了一个名为semaphore的信号量集,并在Task1和Task2任务中使用该信号量集来确保它们不会同时访问某个共享资源。如果一个任务获取了信号量,那么另一个任务就必须等待直到该任务释放信号量为止。