uC/OSIII互斥信号量实验代码和解释

以下是uC/OSIII互斥信号量实验代码和解释：

#include <includes.h>

#define TASK_STK_SIZE 128
#define TASK_PRIO_0 0
#define TASK_PRIO_1 1

OS_MUTEX mutex1;

static OS_TCB Task0TCB;
static CPU_STK Task0Stk[TASK_STK_SIZE];
static OS_TCB Task1TCB;
static CPU_STK Task1Stk[TASK_STK_SIZE];

static void Task0(void *p_arg)
{
    OS_ERR err;

    while (1)
    {
        OSMutexPend(&mutex1, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, 0, &err);
        
        // 临界区代码
        
        OSMutexPost(&mutex1, OS_OPT_POST_NONE, &err);
    }
}

static void Task1(void *p_arg)
{
    OS_ERR err;

    while (1)
    {
        OSMutexPend(&mutex1, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, 0, &err);
        
        // 临界区代码
        
        OSMutexPost(&mutex1, OS_OPT_POST_NONE, &err);
    }
}

int main(void)
{
    OS_ERR err;

    OSInit(&err);
    
    OSMutexCreate(&mutex1, "Mutex1", &err);

    OSTaskCreate(&Task0TCB, "Task0", Task0, 0, TASK_PRIO_0, &Task0Stk[0], TASK_STK_SIZE / 10, TASK_STK_SIZE, 0, 0, 0, &err);
    OSTaskCreate(&Task1TCB, "Task1", Task1, 0, TASK_PRIO_1, &Task1Stk[0], TASK_STK_SIZE / 10, TASK_STK_SIZE, 0, 0, 0, &err);

    OSStart(&err);

    return 0;
}

在这个实验中，我们创建了两个任务，它们共享一个临界资源。我们使用uC/OSIII提供的互斥信号量来保护这个临界资源，以确保两个任务不会同时访问它。

在任务函数中，我们首先调用OSMutexPend函数来获取互斥信号量。如果互斥信号量不可用，则任务会被挂起，直到它可用为止。一旦我们获得了互斥信号量，我们就可以访问共享资源了。在临界区代码执行完毕后，我们调用OSMutexPost函数来释放互斥信号量，以便其他任务可以使用。

在主函数中，我们首先初始化uC/OSIII内核，然后创建互斥信号量。接下来，我们创建两个任务，并将它们添加到uC/OSIII任务列表中。最后，我们调用OSStart函数来启动uC/OSIII内核，任务开始执行。

注意：以上代码仅供参考。您需要根据自己的需求进行修改和调整。