uC/OSIII互斥信号量实验原理和方法

uC/OSIII是一个实时操作系统，它提供了多任务、时间管理、内存管理、通信等基础功能。在uC/OSIII中，互斥信号量是一种常用的同步机制，用于协调多个任务对共享资源的访问。下面是互斥信号量实验的原理和方法：

实验原理：

互斥信号量是一种二进制信号量，它的值只能为0或1。当互斥信号量的值为1时，表示共享资源已被占用；当互斥信号量的值为0时，表示共享资源未被占用。当一个任务想要访问共享资源时，它需要首先获取互斥信号量。如果互斥信号量的值为1，表示共享资源已被占用，此时任务需要等待；如果互斥信号量的值为0，表示共享资源未被占用，此时任务可以获取互斥信号量并访问共享资源。当任务访问完共享资源后，需要释放互斥信号量，以便其他任务可以访问共享资源。

实验方法：

1. 在uC/OSIII中创建两个任务，分别用于访问共享资源和输出信息。

2. 定义一个互斥信号量，用于协调两个任务对共享资源的访问。

3. 在任务中使用OSMutexPend函数获取互斥信号量，如果获取成功，表示共享资源未被占用，可以访问共享资源；如果获取失败，表示共享资源已被占用，需要等待。

4. 在任务中使用OSMutexPost函数释放互斥信号量。

5. 在主函数中创建任务和互斥信号量，并启动uC/OSIII内核。

6. 观察两个任务的输出，检查互斥信号量是否起到了协调访问的作用。

需要注意的是，在实际应用中，互斥信号量的使用需要考虑许多细节，如优先级反转、死锁等问题。因此，在设计和实现互斥信号量时，需要仔细考虑各种情况，并进行充分的测试和验证。

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uC/OSIII互斥信号量实验代码和解释

以下是uC/OSIII互斥信号量实验代码和解释：

#include <includes.h>

#define TASK_STK_SIZE 128
#define TASK_PRIO_0 0
#define TASK_PRIO_1 1

OS_MUTEX mutex1;

static OS_TCB Task0TCB;
static CPU_STK Task0Stk[TASK_STK_SIZE];
static OS_TCB Task1TCB;
static CPU_STK Task1Stk[TASK_STK_SIZE];

static void Task0(void *p_arg)
{
    OS_ERR err;

    while (1)
    {
        OSMutexPend(&mutex1, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, 0, &err);
        
        // 临界区代码
        
        OSMutexPost(&mutex1, OS_OPT_POST_NONE, &err);
    }
}

static void Task1(void *p_arg)
{
    OS_ERR err;

    while (1)
    {
        OSMutexPend(&mutex1, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, 0, &err);
        
        // 临界区代码
        
        OSMutexPost(&mutex1, OS_OPT_POST_NONE, &err);
    }
}

int main(void)
{
    OS_ERR err;

    OSInit(&err);
    
    OSMutexCreate(&mutex1, "Mutex1", &err);

    OSTaskCreate(&Task0TCB, "Task0", Task0, 0, TASK_PRIO_0, &Task0Stk[0], TASK_STK_SIZE / 10, TASK_STK_SIZE, 0, 0, 0, &err);
    OSTaskCreate(&Task1TCB, "Task1", Task1, 0, TASK_PRIO_1, &Task1Stk[0], TASK_STK_SIZE / 10, TASK_STK_SIZE, 0, 0, 0, &err);

    OSStart(&err);

    return 0;
}

在这个实验中，我们创建了两个任务，它们共享一个临界资源。我们使用uC/OSIII提供的互斥信号量来保护这个临界资源，以确保两个任务不会同时访问它。

在任务函数中，我们首先调用OSMutexPend函数来获取互斥信号量。如果互斥信号量不可用，则任务会被挂起，直到它可用为止。一旦我们获得了互斥信号量，我们就可以访问共享资源了。在临界区代码执行完毕后，我们调用OSMutexPost函数来释放互斥信号量，以便其他任务可以使用。

在主函数中，我们首先初始化uC/OSIII内核，然后创建互斥信号量。接下来，我们创建两个任务，并将它们添加到uC/OSIII任务列表中。最后，我们调用OSStart函数来启动uC/OSIII内核，任务开始执行。

注意：以上代码仅供参考。您需要根据自己的需求进行修改和调整。