KRS系列伺服电机驱动器端口功能详细解析

"这篇文档是关于KRS系列伺服电机驱动器的技术手册，详细解释了端口功能，包括SigIn端口的各种功能，如伺服使能、报警复位、正反转驱动禁止、外部转矩限制、紧急停机和零速箝位等。此外，文档还提供了驱动器的安全注意事项，如安装、配线、运行和保养检查时的警告和禁止行为，以防止人员伤害和设备损坏。" 在端口功能详解中，我们了解到： 1. SigIn端口的0号编号表示无功能指定，驱动器不会根据输入状态做出反应。 2. 1号Son端口用于伺服使能，OFF状态下驱动器不工作，电机断电；ON状态下驱动器启动，电机通电，具体由Pn003参数或Son状态决定。 3. 2号AlarmRst端口用于报警复位，当有可清除的报警时，输入信号上升沿可以清除该报警。 4. 3号CCWL端口控制正转驱动禁止，OFF时禁止电机正转，ON时允许，需先设置Pn006参数开启功能，默认不使用。 5. 4号CWL端口控制反转驱动禁止，逻辑与CCWL相同，但针对反向。 6. 5号TCCW端口用于外部正转转矩限制，ON时受Pn010参数限制，OFF不受限，但始终受Pn008限制。 7. 6号TCW端口控制反转转矩限制，逻辑与TCCW类似，但受Pn011和Pn009参数限制。 8. 7号EMG端口是紧急停机，OFF状态下电机电流被切断，ON时正常驱动。 9. 8号Zero Lock端口在速度控制时用于零速箝位，OFF时不会锁定电机轴。 在安全注意事项部分，强调了驱动器的安装环境要求、配线规定、运行中的警告以及保养检查时的注意事项，旨在确保使用者的安全和设备的正常运行。例如，驱动器必须避免安装在潮湿、易燃环境，并确保正确接地，避免误接电源可能导致的伤害和火灾风险。在运行时，禁止触摸旋转部件和运行中的电机，以防受伤，运行前应设置正确的电机型号和用户参数，确保紧急停止机制可用。在检查保养时，应避免接触驱动器内部和拆装伺服电机，防止触电。