STM32位时序配置与CAN波特率设定解析

"STM32的CAN外设位时序与波特率配置" 在STM32的CAN通信中，位时序是确保数据正确传输的关键因素。STM32的CAN外设位时序由同步段(SYNC_SEG)、位段1(BS1)和位段2(BS2)组成。同步段固定长度为1Tq（时间量子），位段1和位段2的长度则可由用户在位时序寄存器CAN_BTR中设置。在BS1和BS2的交界处进行数据采样。BS1可以理解为CAN标准协议中PTS段和PBS1段的组合，BS2对应于PBS2段。 STM32的CAN外设允许在位时序中进行重新同步，BS1和BS2的长度可以在TS1[3:0]和TS2[2:0]寄存器中配置，并且SJW（重同步宽度）也可以调整。配置这些值后，就能计算出每个CAN数据位的总时间： BS1段时间：TS1 = Tq × (TS1[3:0] + 1) BS2段时间：TS2 = Tq × (TS2[2:0] + 1) 一个数据位的总时间：T1bit = 1Tq + TS1 + TS2 = 1 + (TS1[3:0] + 1) + (TS2[2:0] + 1) = N Tq 通过调整这些参数，可以实现不同的波特率，以适应不同速度的通信需求。 关于STM32F103的学习，本书提供了一种系统性学习的方法。基础入门篇建议按照顺序学习，而提高篇则可以根据个人需求选择性地学习。书中强调对外设功能框图的深入理解和实践，每个章节围绕一个特定的外设展开，包括简介、功能框图分析和代码讲解。简介部分用简洁的语言概述外设功能，框图分析是关键，它帮助读者理解外设的工作原理，而代码讲解则提供了实际应用示例。 为了更好地学习，作者推荐了《STM32F10X-中文参考手册》和《Cortex-M3权威指南》作为参考资料，并建议配合特定的硬件平台——秉火STM32-F103ZE-霸道进行实验。此外，作者还创建了一个技术论坛供读者提问和交流，促进共同学习和进步。 通过掌握STM32的位时序和波特率配置，以及对STM32F103的深入学习，开发者将能够有效地利用这些知识应用于实际项目，实现高效稳定的CAN通信，并具备拓展到其他MCU的能力。