STM32位时序配置与CAN波特率设定解析
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更新于2024-08-05
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"STM32的CAN外设位时序与波特率配置"
在STM32的CAN通信中,位时序是确保数据正确传输的关键因素。STM32的CAN外设位时序由同步段(SYNC_SEG)、位段1(BS1)和位段2(BS2)组成。同步段固定长度为1Tq(时间量子),位段1和位段2的长度则可由用户在位时序寄存器CAN_BTR中设置。在BS1和BS2的交界处进行数据采样。BS1可以理解为CAN标准协议中PTS段和PBS1段的组合,BS2对应于PBS2段。
STM32的CAN外设允许在位时序中进行重新同步,BS1和BS2的长度可以在TS1[3:0]和TS2[2:0]寄存器中配置,并且SJW(重同步宽度)也可以调整。配置这些值后,就能计算出每个CAN数据位的总时间:
BS1段时间:TS1 = Tq × (TS1[3:0] + 1)
BS2段时间:TS2 = Tq × (TS2[2:0] + 1)
一个数据位的总时间:T1bit = 1Tq + TS1 + TS2 = 1 + (TS1[3:0] + 1) + (TS2[2:0] + 1) = N Tq
通过调整这些参数,可以实现不同的波特率,以适应不同速度的通信需求。
关于STM32F103的学习,本书提供了一种系统性学习的方法。基础入门篇建议按照顺序学习,而提高篇则可以根据个人需求选择性地学习。书中强调对外设功能框图的深入理解和实践,每个章节围绕一个特定的外设展开,包括简介、功能框图分析和代码讲解。简介部分用简洁的语言概述外设功能,框图分析是关键,它帮助读者理解外设的工作原理,而代码讲解则提供了实际应用示例。
为了更好地学习,作者推荐了《STM32F10X-中文参考手册》和《Cortex-M3权威指南》作为参考资料,并建议配合特定的硬件平台——秉火STM32-F103ZE-霸道进行实验。此外,作者还创建了一个技术论坛供读者提问和交流,促进共同学习和进步。
通过掌握STM32的位时序和波特率配置,以及对STM32F103的深入学习,开发者将能够有效地利用这些知识应用于实际项目,实现高效稳定的CAN通信,并具备拓展到其他MCU的能力。
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杨_明
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