MT6250任务创建与配置指南

"MT6250是一款由MediaTek公司生产的芯片，主要应用于移动设备。本文档主要介绍了在MT6250 11B版本上如何创建和配置任务（Task），包括新版本和旧版本的方法。" 在MTK MT6250 11B上创建任务涉及到多个步骤和配置文件的修改。首先，对于新版本的Task创建，开发者需要在`hal_task_config.h`和`app_task_config.h`这两个头文件中，按照MediaTek的编程规范添加任务的相关信息。这些信息通常包括： 1. **Task索引**：这是用于唯一标识每个任务的数字或标识符。 2. **堆栈大小**：指定分配给任务的内存堆栈容量，用于存储任务执行时的局部变量和调用栈信息。 3. **函数入口地址**：任务开始执行的函数指针，通常是任务的主循环或初始化函数。 4. **消息队列信息**：任务之间通信的重要渠道，用于传递消息和数据。 5. **优先级**：定义任务的执行优先级，决定哪个任务先获得CPU执行权。 这些配置信息会被`system_inc.h`中的相关定义调用。同时，`stack_config.h`文件中定义了任务ID（taskID）和模块ID（modID）的枚举类型，以及任务优先级的宏定义。`syscomp_config.c`中，`mod_task_g[]`和`sys_comp_config_tbl[]`数组用于存储实际的任务配置。 在旧版本的Task创建中，步骤略有不同。首先，开发者需要在`Custom_config.h`文件中，为新的Task添加Task索引（INDX_TEST）到`custom_task_indx_type`枚举，以及ModuleID（MOD_TEST）到`custom_module_type`枚举。接着，在`Custom_config.c`的`custom_mod_task_g`结构体中，根据ModuleID的顺序添加任务与模块的映射关系。 无论新旧版本，任务创建后，都需要一个启动函数来调用`task_create_function`，例如在示例中是`bt_create`，这会根据之前配置的信息创建并启动任务。另外，`task_stack_internalRAM`参数决定堆栈是否位于内部RAM，`task_external_queue_size`和`task_internal_queue_size`分别定义外部和内部消息队列的大小，`task_boot_mode`则指定了任务在哪些启动模式下运行（如NORMAL_M、FACTORY_M和USB_M）。 MT6250 11B上的任务创建是一个涉及多文件配置的过程，需要细心地定义和组织任务属性，确保任务能够正确运行并与系统其他部分协同工作。理解并遵循MediaTek的编程规范对于成功创建和管理任务至关重要。