VC#异步编程：OPC方式下PC与西门子PLC通讯实战

本文将深入探讨如何利用Visual C# (VC#) 编程技术通过OPC (OLE for Process Control) 协议实现PC机与西门子PLC之间的异步通信。异步通信与同步通信的主要区别在于处理速度和响应延迟。异步通信允许程序在等待数据时继续执行其他任务，提高了系统的实时性。 首先，文章强调了配置OPC服务器的重要性，尽管这里不会重复详细步骤，但读者应确保理解同步配置的基础，如有需要，可参考之前的教程。在进行异步通信时，OPC编程的核心是创建一个自定义的异步服务器类AsynServer，该类将负责处理PLC数据的变化通知。 在编程方面，关键步骤包括： 1. 引用必要的库：在VC#环境中，开发者需要引入OpcRcw.Da和OpcRcw.Comn.NET库，这两个库提供了与OPC服务器交互的基础。尽管西门子提供了.NET支持的类库，但由于它们处理托管和非托管数据的复杂性，文章建议在此基础上进一步简化开发。 2. 委托的使用：为了实现异步行为，文章介绍了一种名为`DataChange`的委托，它定义了一个方法，当PLC中的特定变量（如Q0.0）值发生变化时，这个方法会被调用。这个委托接受参数，包括变化后的值和对应变量的ID，使得开发者能够根据需要处理这些变化。 3. 类设计：`AsynServer`类继承自西门子提供的`IOPCDataCallback`接口，表明它将遵循OPC规范来接收数据变化事件。同时，类中定义了一个结构体`groupStru`，用于存储组ID、组对象等信息，以及常量`LOCALE_I`用于设置本地化选项。 4. 实现异步操作：在类中，通过使用委托，每当服务器检测到变量值变化，就会调用`DataChange`方法，触发预先设定的回调函数。这使得开发者可以在不影响主线程的情况下处理PLC数据的实时更新。 这篇文章详细介绍了在VC#中通过OPC方式实现PC机与西门子PLC异步通讯的关键步骤，包括库引用、委托的使用以及类的设计，帮助开发者理解并实现在数据变化时的高效响应和处理机制。