煤矿无人驾驶技术瓶颈与无轨辅助运输智能化探索

"煤矿无轨辅助运输无人驾驶关键技术与发展趋势研究" 本文深入探讨了我国煤矿无轨辅助运输在无人驾驶领域的现状及未来发展趋势。当前，虽然全球矿山无人驾驶技术正快速发展，但我国的煤矿井下无轨辅助运输智能化和无人化的程度相对较低，成为煤矿智能化进程中的主要瓶颈。针对这一问题，文章强调了提升这一领域技术的重要性。 文章首先分析了国内外矿山无人驾驶技术的对比，指出我国在煤矿井下无轨辅助运输方面的不足。接着，作者袁晓明和郝明锐聚焦关键核心技术，如同步定位与地图构建（SLAM）、路径规划和主动避障、以及矿井环境下的高速低延迟无线通信。他们认为，建立覆盖全井下网络的通信定位系统、多传感器融合的SLAM技术以及针对煤矿环境定制的路径规划算法是实现无人驾驶的关键。 为了应对煤矿辅助运输的任务，如人员运输、物料配送和特种作业，作者提出构建智能无轨辅助运输系统的构想，该系统包括人员智能通勤系统、井下物料自动配送系统和特种作业远程操控系统。这样的系统将极大地提高煤矿生产的安全性和效率，减少人力需求，降低运行成本。 文章还提到了无轨辅助运输在高产高效现代化矿井建设中的重要性，指出尽管采用无轨辅助运输的矿井数量占比不大，但其产量贡献显著。鉴于我国煤炭开采正向智能化转型，无人化矿井已成为行业共识，因此，无轨辅助运输的无人驾驶技术将扮演至关重要的角色。 煤矿无轨辅助运输无人驾驶技术不仅是提升煤矿安全生产水平的重要手段，也是实现煤矿智能化、无人化不可或缺的技术支撑。随着科技的进步，预计未来将有更多创新技术应用于这一领域，推动我国煤矿行业的持续发展。