DM6467移植EMCV到xDM算法实现
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更新于2024-07-24
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"移植EMCV到DM6467(4)-xDM算法封装"
本文主要介绍了如何将EMCV(Embedded Computer Vision,OpenCV的嵌入式版本)移植到DaVinci架构的DM6467处理器上,并利用xDM(eXtensible Device Memory)算法标准进行封装。移植过程中涉及的主要步骤包括对EMCV源代码的裁剪、修改Codec Engine中的video_copy例程以适应xDM标准、更新测试应用程序以及集成到encodedecodedemo中。
1. 编译example
在移植工作开始前,需要确保编译环境正确。首先,修改xdcpath.mak文件以包含EMCV的路径,确保编译器能够找到相关库。接着,编译codec、server和app,确保所有依赖项已准备就绪。
2. 修改videnc_copy
这是移植的关键部分。为了将EMCV封装为xDM算法,需要:
- 裁剪EMCV:移除未使用的函数和模块,减少不必要的代码,简化流程,降低出错概率。
- xDM封装:
- 修改头文件和函数定义,使其符合xDM标准。
- 分配算法所需的内存,确保EMCV能在DM6467的内存环境中正常运行。
- 实现process函数,这是xDM算法的核心,用于处理输入数据并返回结果。
- 修改xdc配置文件,配置编码器以支持EMCV和xDM。
3. 修改video_copy测试videnc_copy
更新video_copy应用程序,使其能够调用新的videnc_copy,处理单幅图像。这涉及修改app.c,读取图像文件并传递给videnc_copy进行处理,最后展示处理结果。
4. 修改encodedecodedemo测试codec
对encodedecodedemo的修改是移植工作的最后阶段,目的是实现视频的采集、处理和显示。具体包括:
- 修改encodedecode.cfg以启用新的codec。
- 更新codecs.c,注册新的videnc_copy codec。
- 修改capture.c以捕获视频流并传给编码器。
- 修改display.c,显示解码后的图像。
- 修改video.c,处理视频流的读写操作。
完成以上步骤后,通过运行encodedecodedemo,可以验证EMCV在DM6467上的xDM算法封装是否成功。需要注意的是,移植过程中可能会遇到一些遗留问题,比如兼容性问题或性能优化,需要根据实际情况进行调试和优化。
移植EMCV到DM6467的过程涉及到多个层次的代码修改和配置调整,需要对EMCV、Codec Engine、xDM标准以及DaVinci架构有深入理解。通过这一系列步骤,最终实现了在嵌入式平台上运行计算机视觉算法的目标。
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