EMCV到DM6467 DSP移植：YUV转RGB调试与性能优化

在《移植EMCV到DM6467（2）：OpenCV程序调试》中，作者探讨了将EMCV库移植到DaVinci DM6467 DSP平台的进一步步骤。首先，由于硬件接口的差异，开发板使用的YUV422semi-planar格式视频需要转换为OpenCV支持的RGB格式。由于TVP5150实际输出的是YCbCr而非标准的YUV，因此选择了一个经过验证的公式进行YUV到RGB的转换，以避免色彩失真，如出现绿色偏移。 考虑到DM6467是基于C64+的定点DSP，性能相较于C67+的浮点DSP有显著差距，浮点运算效率低下。因此，在处理图像颜色空间转换时，作者强调了避免使用浮点运算的重要性，计划在移植和封装工作完成后寻找合适的整数运算方法进行优化。 此外，文章提到了存储格式的问题。DM6467的Video Processing Interface (VPIF) 接收的视频数据需要适配到内部的内存结构，这可能涉及内存布局和数据打包的调整。开发者需要理解这两种格式之间的映射规则，以确保视频数据能在后续的处理流程中正确无误地传输和使用。 在整个调试过程中，开发者还需关注OpenCV库在C语言环境下的使用，因为原库中包含大量C++代码，可能需要适配和调整。这包括处理内存管理、函数调用方式以及可能存在的跨语言兼容性问题。通过逐步调试和性能优化，开发者可以确保EMCV在DM6467上的稳定运行，从而实现目标应用的需求。