TensorFlow Ckpt节点名称解析与信号流向实例

本文档主要介绍了PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）编程中的基本原理和技术，以iDVP-ES2操作手册为例。内容涵盖了PLC梯形图编程的关键要素，包括信号流向、节点类型（常开和常闭节点）、PLC继电器和寄存器、指令集以及通讯方法。 1. **信号流向**：在PLC梯形图中，信号流动遵循从左至右的原则，例如，输入信号X0或X3可以作为程序的起点。然而，如果信号从右向左流动，即出现信号回流，会导致编译时错误，因为PLC不支持这种逆向流程。 2. **常开/常闭节点**： - **常开节点**：代表默认状态下处于“开”状态的节点，如A节点。 - **常闭节点**：代表默认状态下处于“关”状态的节点，如B节点。在编程时，通过LD/LDI指令加载这些节点，控制其逻辑状态。 3. **指令集**： - 提供了一系列基础指令，如AND、OR、ANB、ORB等，用于节点的串联和并联操作。 - 还有步进梯形程序(STL)、分支指令(MPS/MRD/MPP)以及返回指令(RET)。 - API（Application Programming Interface）指令集包括详细的说明和使用指南，便于高级功能的实现。 4. **记忆区与数据类型**： - ES2的记忆区（如内存、位、半字节、字节、字等）是存储和处理数据的基础。 - PLC使用二进制、八进制、十进制、BCD码和十六进制等多种数值表示法。 - 特殊数据寄存器、变址寄存器、指针等用于存储和访问特定数据。 5. **定时器与计数器**：PLC提供了多种类型的定时器（如T）和计数器（如C），用于精确的时间测量和计数任务。 6. **通讯**： - 文档介绍了两种通讯模式：ASCII模式和RTU模式，涉及通讯地址设置、命令码和数据传输、以及LRC校验等通信细节。 该文档是PLC编程入门的重要参考资料，对于理解梯形图的工作原理、指令操作以及与设备的通信有着重要价值。学习者可以通过实践和理解这些原理，来编写和调试复杂的PLC程序。