Modelica深度学习：从基础到实例解析

"Modelica实例教程" 本教程是关于Modelica的详细学习指南，由Dr. Michael M. Tiller撰写，并由谢东平翻译，世冠科技参与。它涵盖了Modelica的完整语法和实例模型代码，旨在帮助读者深入理解并掌握Modelica这门多领域建模语言。 在教程的第一部分“描述行为”中，介绍了基本方程和离散行为。第1章阐述了如何通过实例来学习Modelica，包括简单的一阶系统、物理系统、电气和机械问题，以及猎食者-猎物系统。本章还回顾了模型定义、变量、方程、初始化、Record类型定义和标注等基础知识。第2章则专注于离散行为，通过冷却系统、弹跳球、状态事件处理、RLC开关电路、速度测量和滞回等示例，讲解了事件处理、If语句、if表达式和When语句的应用。 第二部分“面向对象建模”从第3章开始，探讨了向量和数组的使用。第3章展示了状态空间、一维热传导和化学系统等例子，同时复习了数组声明、构造、函数以及索引和循环的概念。第4章涉及函数，包括多项式计算、插值、软件在环（SiL）控制器和非线性函数的实例，还回顾了函数定义、控制流程、外部函数和函数标注。 教程进一步深入到面向对象建模，如第5章的“包”，讨论了如何组织内容和引用包内的元素，以及如何创建和使用类。第6章“类”会介绍类的定义、继承和接口，而第7章“连接”将讲解Modelica中的连接概念和连接约束。第8章“重载”和第9章“函数型接口”会探讨操作符重载和使用函数作为接口的方法。第10章“组件”则涉及如何定义和使用可复用的模型组件。 此外，教程可能还会涵盖更高级的主题，如模拟和求解器设置，以及如何利用Modelica进行多物理场建模。每一章都包含实例，帮助读者通过实践来巩固理论知识。通过这个教程，读者能够全面掌握Modelica语言，从而在各种工程和科学研究中有效地应用Modelica进行建模和仿真。