非线性离散时间系统有限时间轨迹跟踪控制

"这篇研究论文探讨了一类非线性离散时间系统的有限时间轨迹跟踪控制问题，旨在设计控制器使得系统能完全跟踪给定的有界期望轨迹，并在有限时间内完成跟踪。文章提出了针对总输出和部分输出两种情况的构造性控制方法。" 在《有限时间轨迹跟踪控制非线性离散时间系统》这篇论文中，作者 Zhuo Wang, Renquan Lu, Furong Gao 和 Hong Wang 提出了一种解决方法，用于控制一类非线性的离散时间系统，使它们能够在预设的有限时间内精确跟踪任意给定的有界期望轨迹。该研究关注的核心问题是如何设计控制器，确保系统能够按照预期轨迹运行，尤其是在总输出和部分输出的情景下。 对于总输出情况，论文中开发了控制策略，可以确定跟踪瞬间，即系统完成轨迹跟踪的时刻。然而，这些方法可能无法保证在该瞬间之前的跟踪误差范数单调递减。另一方面，论文还提出了一些其他的控制方法，不仅能够确定在某个时间点之后，（部分）输出轨迹与期望轨迹一致，而且在该时间点之前，能够使跟踪误差的范数单调递减。这在部分输出情况下尤为重要，因为在此类情况下，系统其余部分的输出在整个过程中都保持有界。 此外，为了证明这些控制方法的有效性，论文中提供了若干模拟示例，通过实例分析展示了所提出的控制策略如何实现预定轨迹的精确跟踪，以及如何保证跟踪误差在指定时间内单调递减，从而验证了理论分析的正确性和实用性。 总结来说，这篇研究论文在非线性离散时间系统领域做出了重要贡献，为实际应用中的轨迹跟踪控制提供了新的理论依据和技术手段，对于理解和优化这类系统的动态行为具有重要意义。