DAIHEN弧焊机器人操作手册：理解和遵循关键步骤

操作说明书的阅读方法对于正确理解和使用工业机器人如NACHI和DAIHEN的OTC（Optimized Teaching Control）系统至关重要。本文档针对的是DAIHEN Corporation的"Almega"系列弧焊机器人，提供了详细的使用指南。在开始操作前，用户应确保已充分理解并遵守所有安全规定。 1.2 操作说明书的阅读策略： - 不同品牌可能会存在规格和操作上的差异，比如NACHI和DAIHEN，这些差异会在说明书中明确标注。例如，速度和精度调整是通过常数设定中的特定功能键进行的，如[常数设定] – [5 操作、示教条件] – [1/6 对应的速度或精度键的使用方法]。 - [定时器]功能允许在示教过程中快速记录延迟命令，这对于自动化工作流程非常重要。规格一致时，说明书中不会提及商标，但当规格或功能有所区别时，会明确列出对应的品牌。 - 机器人操作分为几个阶段：基础操作篇包括手动操作、示教、自动运行、文件操作、数据备份以及基本的弧焊和点焊操作等。每个阶段都有相应的操作说明书编号（如1L20400C-C-2系列），提供详细步骤和菜单指导。 - 参考篇（1L20400D）则包含更深入的内容，如术语表、常数定义、维修服务指南，以及应用命令的详细说明和快捷方式功能列表。值得注意的是，有些内容可能存放在机器人的内置帮助中，而非纸质版本。 - 控制器相关文档，如控制器规格、部件说明、维护和部件清单，分布在不同的册子中，如CONTROLLER MAINTENANCE/STANDARD CONFIGURATIONS（1L20400B）和CONTROLLER INSTALLATION AND MAINTENANCE（1L20407B）等，对于控制器的具体操作和维护至关重要。 - 操纵器部分，如NB4/NB4L/NV6/NV6L/NV20/NH5等型号，也提供了各自的规格和维修手册，确保了对不同型号操纵器的全面了解。 在整个使用过程中，用户应确保只有经过公司培训的人员进行安装、操作和维修，并且始终遵循操作说明书中的指示。若遇到不清楚的问题或需要售后服务，应咨询DAIHEN Corporation服务服务中心，以确保机器人系统的高效和安全运行。