ARM平台PyQt5编译教程：Linux+CNC移植与SD卡扩展

本篇教程是关于在ARM平台的Linux系统，特别是基于Xenomai和LinuxCNC的环境中，进行PyQt5编译安装的一份指南。它主要关注于针对BeagleBone Black (BBB)的编译步骤，以及在该特定硬件上遇到的问题解决方法。 首先，作者强调了在编译ethercat驱动和PyQt5库时，可能会遇到的跨平台编译链设置和权限问题。用户需要通过sudo -i切换到root权限，然后在指定目录下执行make install命令。这一步骤是为了确保编译过程能够正确地访问系统的资源和配置。 在实际操作中，教程指导读者如何在基于Debian的系统上烧录LCD Cape的映像文件到SD卡，并详细介绍了所需的工具，如Win32DiskImager和下载的映像文件。此外，作者提到由于Debian 7版本已停止维护，推荐使用Debian 9.5来避免源码更新问题。 接下来，教程涉及了如何在BBB上烧录SD卡，设置LED灯亮起，以及如何解决由于SD卡的存在导致的UBOOT启动失败问题。用户需要通过运行特定的脚本来扩容MMC分区，以便扩展开发板的存储空间。 对于编译安装PyQt5，教程提供了所需的交叉编译链文件，即arm-linux-gnueabihf，可以从Linaro Toolchain Binaries获取。安装过程中，用户需要解压下载的文件，并将其添加到系统的环境变量中，以确保编译工具链的正确路径。 这篇教程为想要在ARM平台的Xenomai和LinuxCNC系统上使用PyQt5的开发者提供了一个详细的编译安装指南，包括必要的环境配置、问题排查和实用技巧。