80C51单片机驱动的智能电动小车：自动避障与控制系统

"电动智能小车的完整论文，44页，大小0.3M，由盛方单片机整理，作者不详。主要探讨如何使用80C51单片机进行长春工业大学的毕业设计，该设计结合科研项目，以实现电动小车的自动避障、速度控制、自动停车等功能。" 这篇论文详细阐述了如何运用80C51单片机设计一款电动智能小车。80C51是一款经典的八位单片机，因其易于使用和多功能性而在众多工程应用中被广泛采用。在这个设计中，80C51作为控制核心，负责处理和执行小车的各种任务。 论文的核心内容包括： 1. 自动避障系统：通过集成超声波传感器，小车能够检测前方的障碍物并作出相应的反应。这种避障机制提高了小车在复杂环境中的安全性。 2. 速度控制：使用编程技术调整小车的运行速度，这可能涉及到脉宽调制（PWM）技术，通过改变脉冲宽度来控制电机转速，实现小车的快慢速行驶。 3. 自动停车功能：当遇到特定情况或达到预设条件时，小车能够自动停车，增加了小车的智能化程度。 4. 数据记录：小车能够自动记录行驶的时间、里程和速度，这对于数据分析和优化行驶策略非常有用。 5. 自动寻迹与寻光功能：利用光电检测器等传感器，小车能够追踪设定的路径或寻找到光源，这在定位和导航上具有重要意义。 6. 电路设计：整个系统的电路结构设计简洁，注重可靠性，确保了系统的稳定运行。 在测试阶段，论文对系统进行了全面的验证，结果显示这些功能的实现达到了预期的要求。论文还深入讨论了硬件设计方法和测试结果的分析，展示了80C51单片机在实际应用中的强大能力。 此外，文中列出的关键词如“80C51单片机”、“光电检测器”和“PWM调速”等，揭示了这个项目所涉及的关键技术和组件，对于学习单片机控制、智能车辆开发和传感器应用等领域的人士具有很高的参考价值。