基于basys3开发板设计的自动往返电动小车

基于Basys 3开发板设计的自动往返电动小车是一种能够自主移动的智能小车。该设计利用Basys 3开发板上的FPGA芯片和其他外围设备来实现小车的控制和功能。小车可以通过红外线或超声波传感器进行环境感知，并利用基于PID控制算法的电机控制系统来实现自动往返移动。

在硬件方面，设计中包括了外围电路和传感器，如电机驱动电路、电机、红外线传感器、超声波传感器等。这些外围设备通过Basys 3开发板上的IO引脚与FPGA芯片相连接。小车的移动是通过控制电机的旋转来实现的，电机驱动电路将FPGA控制信号转化为电机运行所需的电流和电压信号。

在软件方面，设计中利用FPGA芯片内部的逻辑门和时钟控制来实现电机控制系统和传感器的读取。通过编程FPGA芯片上的逻辑门，可以实现传感器信号的读取和处理，并根据已设置的判断逻辑，控制电机旋转方向和速度。其中PID控制算法可以实现自动往返移动，通过不断调整电机的输入信号来使小车保持在预定的轨迹上。

总结而言，基于Basys 3开发板设计的自动往返电动小车可以通过硬件和软件的结合实现智能化的移动功能。通过外围设备的感知和FPGA芯片的控制，小车可以自主地感知环境并作出相应的移动动作，为用户提供更便捷的使用体验。