FANUC宏程序调用详解：M指令与变量应用

"这篇资料主要介绍了FANUC宏程序中的M指令调用，以及宏程序的相关概念和应用。" 在FANUC数控系统中，宏程序是一种强大的编程工具，允许用户自定义复杂形状的加工路径，提高编程效率。宏程序通过变量的使用，实现了尺寸的动态变化和自动化功能，广泛应用于形状相似但尺寸不一、位置不同的工件加工，如组孔、阵列、特殊形状（椭圆、球等）以及自动化功能如刀具长度测量和生产管理。 标题中提到的“M指令调用”通常指的是用M代码来调用宏程序。在传统的G65指令中，我们可能会看到类似`G65 P9020 A1.0 B2.0;`这样的调用，这里的P后面的数字是宏程序的编号。而在某些情况下，可以通过参数设置，将M代码如M50与宏程序902×对应起来，实现M50调用宏程序902×的效果。需要注意的是，一旦宏程序被调用，其内部的M、G代码将不再作为宏程序调用处理，而是作为常规的机床控制指令。 描述中提到了变量的使用，这是宏程序的核心特性之一。FANUC宏程序中的变量分为几种类型：局部变量(#1~#33)、公共变量(#100~#199和#500~#999)以及系统变量(#1000以上)。局部变量仅在当前宏程序中有效，断电后会被初始化；公共变量在不同宏程序中具有相同的意义，但#100~#199在断电后会清零，而#500~#999的数据会保持。系统变量则用于读写CNC运行时的数据，其数值范围从+10-29到+1047以及-10-29到-1047。 变量的显示和使用可以通过CNC面板进行查看，通过`#i=<表达式>`的方式赋值，例如`#1=#2+100;`或`#1=#2+#18*SIN[#5];`。表达式可以包含常数、变量、函数（如SIN）和运算符。在程序中定义变量值时，可以省略小数点，如`#1=123;`等同于`#1=123.00`。 此外，宏程序还可以通过G65指令进行调用，并且可以传递自变量。例如，`G65 P_L_`后面可以跟随自变量的赋值，如`A1.0 B2.0`。宏程序调用的结束通常用M99指令表示。 总结来说，FANUC宏程序提供了丰富的变量类型和运算指令，允许用户编写复杂的逻辑控制程序，大大扩展了数控机床的功能，适用于各种精密和定制化的加工需求。通过对宏程序的深入理解和应用，可以提高生产效率，降低编程难度，实现更高效的数控加工。