RT-Thread操作系统实验：线程让出与动态线程创建

"该资源是一个关于RT-Thread实时操作系统（RTOS）的实验教程，主要讲解了线程让出（线程调度）的概念和实践。实验使用RealTouch评估板作为硬件平台，通过创建两个简单的线程来演示如何使用rt_thread_yield()函数让出CPU使用权。实验的目的是帮助学习者熟悉RT-Thread中的线程接口及其应用。" 在操作系统中，线程是程序执行的基本单元。在多线程环境中，多个线程可以在同一进程中并发执行。线程让出，即一个正在运行的线程主动放弃当前时间片，使得其他就绪状态的线程有机会获取CPU执行权，这一过程通常通过调用特定的系统函数来实现。在RT-Thread中，这个函数是`rt_thread_yield()`。 本实验中，开发者创建了两个线程：thread1 和 thread2。这两个线程都是无限循环，各自执行特定的任务。thread1 在循环中计数并打印，然后调用 `rt_thread_yield()` 让出执行权；thread2 的行为类似，但它在执行完 `rt_thread_yield()` 后打印其计数值。通过这种方式，线程间的交替执行得以实现，从而在没有外部调度干预的情况下，实现线程的交替打印。 实验依赖RT-Thread的配置。在rtconfig.h头文件中，`#define RT_USING_HEAP` 需要开启，以便创建动态线程。`#define RT_USING_CONSOLE` 必须开启，因为实验使用`rt_kprintf`函数将输出发送到串口进行调试。这两个宏定义是实验能够正常运行的基础。 RT-Thread操作系统是一个轻量级、可裁剪的RTOS，广泛应用于嵌入式系统，如STM32等微控制器。它提供了丰富的内核服务，包括任务管理、内存管理、定时器、信号量、互斥锁等，支持多种硬件平台和开发工具，方便开发者构建高效、可靠的嵌入式应用。 通过这个实验，学习者不仅可以掌握基本的线程创建和管理，还能理解实时操作系统中线程调度的基本原理。这对于深入理解RTOS的运行机制，以及在实际项目中有效利用多线程技术是非常有帮助的。