工业机器人革命：富士康转型与技术演进

本文档深入探讨了工业机器人的魅力及其在现代制造业中的应用，以富士康为例，展示了机器人如何在大规模生产环境中替代人工，实现生产过程的无人化。工业机器人作为自动化的重要组成部分，其发展历史与技术背景紧密相连。 4.1章节中提到，鸿海科技集团（富士康）自1988年成立以来，通过引入机器人技术，显著减少了劳动力成本。14年间，机器人的广泛应用促使员工数量大幅减少，但生产力却得到了提升。 工业机器人技术起源于1920年代，卡雷尔兄弟创造了“机器人”这个词，反映了计算机技术、自动控制技术和数控机床技术的发展对其产生的影响。冯诺依曼体系结构和控制论的研究为机器人设计提供了理论基础。早期的机器人如搬运核燃料的遥控机械手和1959年诞生的Unimate工业机器人，标志着工业机器人技术的起步。 4.3部分介绍了数控机床对机器人技术的贡献，以及约翰·帕森斯等人的创新，比如1954年乔治·戴沃尔提出的工业机器人概念。工业机器人基本结构包括机座、手臂和末端操作器，不同类型如直角坐标系、球坐标系等满足不同的工作需求。 并联式机器人（如SixtySecParallel-deltarobot）因其特有的协调机制而被提及，它们具有多个独立驱动的机构，能够在执行末端实现精确的操作。技术参数如自由度、定位精度和承载能力对于评价机器人性能至关重要，例如Epson机械手在测试工作速度方面表现出色，而FanUC则在测试承载能力上具有优势。 编程是工业机器人应用的关键环节，它可以通过多种方式实现，如示教式、语言式和离线式编程，使机器人能够适应各种工作任务。点焊、弧焊、喷涂、装配、码垛和运输机器人等应用场景丰富多样，如AGVC（自动引导车）在物流和自动化运输中发挥作用。 4.12和4.13部分介绍了工业机器人市场的竞争格局，库卡、ABB和发那科等知名企业凭借其先进技术在市场中占据主导地位，尤其是FAMULUS和Robocoaster这样的开创性产品，展现了工业机器人行业的创新精神。 总结来说，本篇文章深入剖析了工业机器人技术的历史发展、基本构造、编程方法、应用场景以及市场动态，强调了工业机器人在制造业中的革新作用，为读者提供了全面理解工业机器人技术的视角。