STM32F103xx PMSM FOC软件库中文版：电机控制指南

UM0492_STM32F103XX_永磁同步电机_PMSM_FOC软件库_用户手册_中文版(ST&UET)是一份由优易特电子公司根据ST公司的技术文档改编而成的详细介绍STM32F103系列32位ARM Cortex-M3微控制器用于永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制(FOC)的软件库的手册。该手册针对STM32F103xx芯片，它具有广泛的适用性，能支持外置型、嵌入型永磁电机在扭矩和速度控制模式下的正弦波驱动，无论是带有编码器还是无传感器。 核心内容包括对软件库的介绍，强调其作为一套用于快速评估STM32F103xx微控制器性能和开发工具的价值。它通过C语言模块实现，兼容IAR EWARM 5.20、Keil RealView MDK 3.22a和GreenHills 5.03等开发环境。手册还着重提到与STM32F103xx电机控制入门套件STM3210B-MCKIT配合使用，能够加速电机的启动过程，减少了FOC开发的时间消耗和速度调节的需求。 此外，使用该软件库的前提是对C语言编程基础以及永磁电机驱动和功率逆变器硬件有一定了解。对于高级应用，如定制现有模块或创建全新项目，深入理解STM32F103xx的特性至关重要。固件结构图展示了软件库的详细组成和与STM32F103xx标准库的集成方式，以及如何利用硬件优化执行速度和代码大小。 这份手册为STM32F103xx平台上的永磁同步电机控制提供了详尽的开发指南，是电机控制开发者和研究者不可或缺的参考资料。