STM32F103XX PMSM FOC软件库用户手册

"UM0492_STM32F103XX_永磁同步电机_PMSM_FOC软件库_用户手册_中文版(ST&UET).pdf" 本手册详细介绍了如何使用STM32F103XX系列微控制器进行永磁同步电机（PMSM）的磁场定向控制（FOC）软件库。该库是专为3相永磁电机设计的，基于32位ARM Cortex™-M3核心的STM32F103xx微控制器，其丰富的外围设备使其适合于PMSM和交流异步电机的FOC应用。 FOC软件库包含了多个C语言编写的模块，可兼容IAR EWARM 5.20、Keil公司的RealView MDK 3.22a以及GreenHills 5.03等开发环境，便于快速评估MCU性能和开发工具。该库还支持外置或内置传感器的PMSM电机，在扭矩和速度两种控制模式下运行，甚至支持无传感器操作。对于带有编码器或测速发电机的交流感应电机的控制，可参考UM0483用户手册。 库的结构设计充分考虑了执行效率和代码大小的优化，不仅利用了STM32F103xx的标准库，还直接访问硬件设备的外围接口。图1展示了固件的整体架构，强调了其模块化设计和对硬件的直接控制。 使用该库需要基础的C语言编程知识，以及对永磁电机驱动器和功率逆变器硬件的理解。尽管如此，该库提供了一键启动的功能，减少了FOC开发和速度调节所需的时间，使开发者能够专注于应用层面的创新。特别是，内置的无传感器算法可以替代速度传感器，简化系统设计。 手册中涵盖了工具的准备，包括工作环境的设置、必要的软件工具介绍，以及源代码库的结构和更新说明。源代码库分为多个部分，便于用户理解和自定义，以满足特定应用需求。用户手册中的详细指南将帮助开发者快速上手并实现高效电机控制。