机器人编程实践：ISO7637-1-2002确认信息编程

"该资源是一份关于KUKA机器人编程的练习材料，主要涉及KRL（KUKA机器人语言）的使用，特别是信息编程方面的内容，包括确认信息、状态信息的编程与测试。" 在KUKA机器人的编程实践中，KRL（KUKA Robot Language）是一种关键的编程语言。本练习主要目标是让学习者掌握如何通过KRL编程来创建和管理不同的信息提示，尤其是确认信息和状态信息。 分步任务1专注于创建确认信息。首先，你需要创建一个包含特定文本的确认信息，例如“确认故障 — 未达到真空”。这通常涉及到定义消息结构，如`KRLMSG_T mymessage`，并设置其内容。然后，利用操作台的输入端15来触发显示这条信息。测试程序确保信息能够正确显示和处理是验证程序正确性的重要步骤。 分步任务2则涉及到含确认信息的状态信息。状态信息如“故障 — 未达到真空”应当通过操作台的输入端18显示。当输入端被复位时，状态信息应自动撤销，并替换为之前编程的确认信息。这展示了如何在不同事件触发时动态地改变信息提示，并且使用`Exists_KrlMsg(handle)`函数来检查信息是否存在，从而控制程序流程。 在KRL中，`Set_KrlMsg()`函数用于设置和发送信息，`Option`结构体用来设定信息的行为，如是否停止程序（VL_STOP），是否在复位后清除信息（Clear_P_Reset），以及是否记录到数据库（Log_to_DB）。`Parameter`数组则用于传递任意数量的参数到信息中，即使在这个例子中它们被设为空。 这个练习是KUKA机器人编程3的一部分，适用于已经掌握了基本KRL语法和信息编程理论的学习者。通过这样的练习，学习者可以深化对KUKA机器人控制系统交互方式的理解，并提升其在实际应用中的编程能力。同时，文档也强调了尽管进行了内容校对，但不能排除与硬件和软件实际内容的不一致，用户需要根据最新版本的软件进行适应性编程。 此外，文档指出，虽然库卡公司保留进行技术更改的权利，但不会影响功能的使用。并且，除非获得库卡公司的明确许可，否则禁止复制或分享该文献。该文档可能是原版文件的中文翻译，适用于KUKA机器人编程的教育和培训场景。