"该文档详细介绍了CRTV CMV通信协议，用于身份证阅读器与SAM（Secure Access Module）模块之间的通信。协议支持UART和USB两种通信方式，但同一时刻只能使用其中一种。UART通信参数包括起始位、数据位、停止位和无校验位，波特率可设置为多种速度。在USB通信中，定义了特定的输入和输出管道。文档还列出了各种数据传输帧格式，以及用于SAM状态检测、读取SAM管理信息、寻找和选取证/卡、读取身份证信息等操作的命令及响应代码。"
CRTV CMV通信协议是身份证阅读器与SAM模块间进行数据交互的基础，它规定了通信的方式、参数和数据帧结构。协议支持两种通信方式：UART（通用异步收发传输器）和USB（通用串行总线）。在任何给定时间，只能选择一种方式进行通信。
在UART通信中，数据帧格式包括起始位、8位数据位、1位停止位，并且不使用校验位。波特率默认为115200bps，但可调整为57600bps、38400bps、19200bps或9600bps。UART的输入管道有0x02（Pipe2）和0x06（Pipe6），输出管道为0x81（Pipe81）和0x85（Pipe85）。
USB通信则使用不同的数据传输格式，如Pipe2、Pipe6、Pipe81和Pipe85，每个都有其特定的数据帧结构，包括帧头、数据长度字段、命令、参数、数据和校验和。
数据传输帧的结构关键字段如下：
1. Preamble（帧头）：5字节，标识数据帧的开始，固定为0xAA、0xAA、0xAA、0x96、0x69。
2. Len1和Len2：分别表示数据帧的有效数据长度的高字节和低字节。
3. CHK_SUM：校验和，用于验证数据帧的完整性和正确性，由帧中除帧头和校验和外的所有字节进行逐位异或计算得出。
协议还定义了一些基本命令及其参数，如：
- SAM状态检测（CMD：0x11，Para：0xFF）用于检查SAM模块的状态。
- 读SAM管理信息（CMD：0x12，Para：0xFF）用于获取SAM模块的相关信息。
- 寻找证/卡（CMD：0x20，Para：0x01或0x02）用于搜索并选择身份证或卡片。
- 读身份证信息（CMD：0x30，Para：0x01）用于读取身份证的数据。
响应代码如：
- 0x000x000x90 表示操作成功。
- 0x000x000x9F 表示证/卡芯片管理号。
- 0x000x000x10 表示接收数据校验和错误。
- 0x000x000x11 表示接收数据长度错误。
这个协议提供了详细的通信规范，确保了身份证阅读器与SAM模块之间高效、准确的数据交换，为身份证信息的安全读取提供了保障。
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