国内室内定位技术现状与发展趋势

"这篇文章是关于国内室内定位技术的现状和发展综述，作者是闫大禹、宋伟、王旭丹等人。文章分析了不同类型的室内定位技术，包括WiFi、蓝牙、超宽带（UWB）、蜂窝移动网络、伪卫星、惯性导航和地磁，并基于2018年的室内导航定位比测结果，讨论了三种定位场景：无额外设备辅助的智能手机定位、允许额外设备辅助的智能手机定位以及允许额外设备辅助的其他终端定位。" 在第一种场景中，即无额外设备辅助的智能手机定位，通常依赖于设备内置的传感器，如WiFi和蓝牙信号。然而，由于室内环境的信号干扰和布设密度不足，导致定位精度受限。在2018年的测试中，水平定位精度可优于3.2 m，高程定位精度优于1.2 m。影响精度的因素包括传感器的灵敏度、指纹库的精度、外部信号源的布局和信息融合算法。 第二种场景，允许额外设备辅助的智能手机定位，常见的方式是增加WiFi路由器和蓝牙信标。蓝牙信标由于体积小、功耗低，部署便利，被广泛用于提升定位精度。在一定蓝牙信标密度下，这种方案可实现水平定位精度优于0.94 m，高程定位精度优于0.2 m。 第三种场景，允许额外设备辅助的其他终端定位，通常用于需要更高精度的应用。国内成熟的技术方案包括UWB+惯导+气压计，可实现水平定位精度优于0.2 m，高程定位精度优于0.1 m。这种方案的精度受定位设备选择、硬件性能和几何布局以及终端软硬件设计的影响。 国内室内定位技术的发展趋势主要包括三个方面：探索新的室内定位技术，如视觉、光源、音频、蓝牙5.0和5G信号；提高现有技术的融合能力，如扩展卡尔曼滤波技术的改进；以及建立更完善的室内定位性能评估体系，以成本和精度为考量标准，类似于全球导航卫星系统（GNSS）。 总结起来，国内室内定位技术正处在快速发展阶段，既有对现有技术的不断优化，也有对新型定位技术的积极探索。随着科技的进步，室内定位技术有望在精度、稳定性和实用性上进一步提升，满足更多复杂室内环境下的定位需求。