ZigBee协议栈中的OSAL任务调度与事件处理

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"基于ZigBee无线传感网络的LED智能照明控制系统的研究" 本文详细探讨了LED智能照明系统的软件设计与实现,重点在于ZigBee无线通信技术的应用。在系统初始化阶段,SampleApp_Init()函数起到了关键作用,它设置绑定标志位以禁止默认绑定,并初始化端点描述符EndPoint,注册到应用框架(AF)层,同时关闭匹配描述符响应。此外,该函数还负责注册键盘事件以及设置OSAL(操作系统抽象层)事件ZB_ENTRY_EVENT。 在系统启动后,Main()函数调用osal_start_system()来启动OSAL的轮转查询机制。ZigBee协议栈的设计允许多服务原语并发执行,每个层级都有一系列的服务原语。OSAL按照优先级顺序轮询任务列表,包括macEventLoop、nwk_event_loop、HalProcessEvent、APS_event_loop、ZDApp_event_loop和SAPI_ProcessEvent等。当发现有任务就绪时,OSAL会调用相应的任务处理函数来处理事件,直至所有就绪任务执行完毕。如果没有就绪任务,系统会进入超低功耗的睡眠模式,等待中断唤醒。 文中提供的任务调度程序OSAL的任务列表展示了这些关键任务的处理函数,包括用户可以关注的HalProcessEvent、ZDApp_event_loop和SAPI_ProcessEvent。而任务调度程序OSAL的工作流程通过流程图得以清晰展示,包括Hal任务事件处理函数、ZDApp任务事件处理函数和SAPI任务事件处理函数的详细图示。 这篇硕士论文由浙江工业大学的作者完成,导师为刘红教授,专注于ZigBee无线传感网络在LED智能照明控制系统中的应用。作者承诺论文为原创,不包含他人已发表或撰写的成果,除非已明确标注。同时,作者授权学校保留和使用论文,包括将其纳入数据库检索和复制。 该文揭示了ZigBee协议栈在LED智能照明系统中的核心作用,尤其是OSAL如何协调和管理各个任务,确保系统高效、有序地运行。通过无线通信技术,实现了对LED照明设备的智能控制,为节能和智能化照明提供了技术支撑。

/* TIM3 init function */ void MX_TIM3_Init(void) { /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 */ /* USER CODE END TIM3_Init 0 */ TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 1 */ /* USER CODE END TIM3_Init 1 */ htim3.Instance = TIM3; htim3.Init.Prescaler = 71; htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim3.Init.Period = 9999; htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 0; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */ /* USER CODE END TIM3_Init 2 */ HAL_TIM_MspPostInit(&htim3); }

2023-07-13 上传