KS109超声波模块详解：高精度，低功耗设计

"KS109超声波模块的使用及技术说明" KS109超声波模块是一款高效且精确的测距设备，其主要特点包括收发一体的设计，能够实现约10°的窄波束角，提高测量的定向性。这款模块分为KS109（非防水）和KS108（防水）两种类型，满足不同环境的应用需求。在探测能力上，KS109的探测范围是3cm到10米，而KS108的探测范围则是26cm到5米，同时两者都具备仅3cm的短盲区，确保了较高的测距准确度。 模块采用了专利技术的探测模式，结合实时温度补偿功能，确保在各种温度环境下都能提供稳定的测距结果。其探测频率高达500Hz，意味着每秒钟可以进行500次测量，快速且频繁的数据更新有利于实时监测目标距离。 KS109超声波模块通过I2C或串口接口与主控设备通信，支持自动响应主机的控制指令，并兼容KS103协议。模块内设有20个可修改的I2C/串口地址，地址范围在0xd0到0xfe之间，但0xf0, 0xf2, 0xf4, 0xf6这四个地址除外，使用8位地址系统。此外，模块具备83ms的快速温度探测功能，可以及时感知周围环境的温度变化。 为了节能，若5秒内未接收到I2C控制指令，模块会自动进入微安级别的休眠状态，并能随时被主机的I2C指令唤醒。用户还可以根据需要定制模拟输出、开关量输出或PWM输出。该模块设计适应工业级环境，工作温度范围为0℃到60℃，并具有宽电压工作范围，从3.0V到5.5V，推荐使用5.0V至5.5V。 在通信速率方面，I2C模式下可达到50kbit/s至100kbit/s。此外，模块采用独特的可调滤波降噪技术，即使在电源电压受到干扰或噪声较大的情况下，也能保持正常工作。模块遵循环保标准，无铅设计，符合绿色制造的理念。 电性能参数方面，KS109在5.0V电压下的工作瞬间最大电流为500mA，典型工作电流为100mA，休眠状态下最大耗电量为500uA。在电流不足的情况下，可能会影响其量程的准确性。这些详细的技术规格和使用说明，使得KS109超声波模块成为一款适用于多种应用场景的高性能测距工具。