CANopen应用层与通信协议中文翻译
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更新于2024-07-18
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"CAN301协议中文版,是CANopen应用层和通信协议的中文文档,主要用于帮助理解和应用CANopen协议。"
CAN301,全称为CANopen应用层和通信协议,是基于CAN(Controller Area Network)总线的一种高层通信协议。CAN301在物理层(CAN总线)之上提供了数据链路层(如ISO 11898标准)和应用层的规范,使得不同制造商的设备能够在一个网络中协同工作。这个中文版文档适用于那些希望深入理解CAN协议以及CANopen的开发者和工程师。
文档的历史记录显示,CAN301自1994年以来经历了多次更新,最新的版本为4.2.0,包含了多项改进,例如编辑上的更正和澄清、定义了供应商ID、明确了访问类型定义,并增加了对其他CAN物理层的支持。这些修订确保了协议的准确性和适应性。
CANopen的核心特性包括:
1. **对象字典**:一个结构化的数据存储区,包含了设备的所有参数和状态,允许设备间的通信和配置。
2. **服务数据对象(SDO)**:用于传输对象字典中的参数,支持异步和同步传输。
3. **过程数据对象(PDO)**:用于快速传输实时数据,有发送PDO和接收PDO之分,基于预定义的映射。
4. **NMT(Network Management)**:网络管理服务,用于节点的启动、停止、心跳等功能。
5. **错误处理**:定义了错误帧和错误计数器,确保网络的稳定性。
6. **PDO映射**:允许用户自定义PDO的传输参数,如数据长度和映射的字典对象。
7. **同步机制**:确保在时间关键的应用中,数据的精确传输。
8. **通信配置**:如PDO定时器、SDO超时和最大重试次数等。
9. **设备类型和制造商信息**:通过特定的标识符来区分不同类型的设备和制造商。
10. **安全特性**:如错误帧的发送,用于检测和报告网络错误。
CANopen协议的广泛应用在于工业自动化领域,如机器人、电梯控制、医疗设备、电力系统等。其标准化的通信模型使得不同设备之间的互操作性大大增强,降低了系统集成的复杂度。
请注意,CAN301协议的版权归CANinAutomation(CiA)所有,使用时应遵守相关法律和许可条件,如非商业使用、禁止未经授权的复制等。CANopen和CiA是CiA的注册商标,仅限CiA成员或CANopen供应商ID持有者使用。
CAN301协议中文版为理解和实施CANopen协议提供了一条清晰的路径,有助于开发者快速掌握这种强大的通信协议,从而在实际项目中实现高效、可靠的通信。
2019-05-08 上传
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2010-12-23 上传
2017-07-20 上传
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