概率非线性网络控制系统：事件触发动态输出反馈控制

"具有概率非线性的网络控制系统的事件触发动态输出反馈控制" 本文是一篇研究论文，发表在《Information Sciences》期刊上，主要探讨了网络控制系统中具有概率非线性的动态输出反馈控制问题。论文作者包括Zhou Gu, Zhao Huan, Dong Yue和Fan Yang，分别来自南京林业大学机械与电子工程学院和南京邮电大学先进技术研究所。 文章首先提出了一个新颖的事件触发机制（Event-Triggered Mechanism, ETM）。在这个机制中，设计了一种新的事件触发条件。与现有的ETM相比，这个新机制有三个显著优点：1) 数据释放速率可以进一步降低，从而减少通信负载；2) 能够更好地处理网络延迟和丢包问题；3) 可以增强系统的鲁棒性，即使在存在不确定性的情况下也能保持稳定。 网络控制系统（Networked Control Systems, NCSs）在现代工业和自动化领域广泛应用，但网络环境引入的延迟、丢包和带宽限制等问题对系统性能和稳定性构成了挑战。论文关注的是非线性系统，这类系统由于其复杂的动态特性，控制设计更为复杂。概率非线性性是指系统中的非线性项包含随机因素，这可能是由环境变化、传感器噪声或其他不确定因素引起的。 事件触发控制策略是一种有效的解决方案，它通过只在必要时（即当满足特定触发条件时）传输数据来优化通信资源的使用。在本文中，设计的动态输出反馈控制器不仅考虑了系统的非线性特性，还考虑了这些特性中的随机性，以确保在随机扰动下的系统性能。 论文中，作者们建立了数学模型，分析了系统在事件触发条件下的稳定性，并给出了控制器设计的具体步骤。通过这种方式，他们能够保证系统在概率非线性影响下仍能保持预定的性能指标，同时减少了不必要的通信。 此外，论文还可能包含了数值模拟或实际应用案例，以验证所提出方法的有效性和优越性。通过这些实验结果，作者们展示了提出的事件触发机制如何在减少通信次数的同时，保持或改善网络控制系统的性能。 关键词包括：事件触发机制、动态输出反馈控制、概率非线性。这项工作对于理解并解决网络控制系统中的非线性与随机性问题，以及优化通信效率具有重要的理论和实践价值。