D1-H Linux SPI 驱动开发指南

"D1-H Linux SPI 开发指南1" 该文档是针对D1-H平台Linux系统下SPI（Serial Peripheral Interface）模块的开发指南，旨在帮助开发人员理解和使用SPI接口进行设备驱动的开发与维护。文档适用于特定的产品和内核版本，并详细介绍了SPI模块的功能、配置、源码结构、驱动框架、接口描述以及使用范例。 1. **模块介绍** - **模块功能介绍**：SPI模块允许CPU与其他外设之间通过串行方式交换数据，常用于连接低速外设如传感器、Flash存储器等。 - **相关术语介绍**：分为硬件术语（如主设备、从设备、时钟极性、时钟相位等）和软件术语（如SPI控制器、SPI设备驱动等）。 - **模块配置介绍**：包括devicetree配置、board.dts配置和menuconfig配置，这些都是在Linux内核编译和设备树配置中设定SPI接口参数的关键步骤。 2. **驱动框架** - **用户空间**：用户可以通过内核提供的API来访问SPI设备，进行数据传输。 - **内核空间**：内部分为SPI控制器驱动层、SPI通用接口封装层和硬件层，负责处理与硬件交互的具体细节。 - **SPI控制器驱动层**：处理与特定硬件平台相关的SPI控制器操作。 - **SPI通用接口封装层**：提供统一的接口供上层驱动使用，简化开发工作。 - **硬件**：指的是实际的SPI外设，如SPI闪存、传感器等。 3. **接口描述** - **设备注册接口**：如`spi_register_driver()`用于注册SPI驱动，`spi_unregister_driver()`用于注销驱动。 - **数据传输接口**：包括`spi_message_init()`初始化消息，`spi_message_add_tail()`添加传输命令，以及`spi_sync()`同步执行SPI传输。 4. **模块使用范例** - **内核原生驱动范例**：展示了如何编写与内核集成的SPI驱动程序。 - **Slave模式驱动范例**：详细解释了如何在Slave模式下进行数据的读写操作。 5. **FAQ** - **调试节点**：提供了几个sysfs节点，如`/sys/module/spi_sunxi/parameters/debug`，用于SPI驱动的调试和状态查看。 - **常见问题**：列出了一些在SPI开发过程中可能遇到的问题及其解决方法。 这份指南对D1-H平台上的Linux SPI开发提供了详尽的指导，从基础概念到实际操作，有助于开发者高效地进行SPI驱动的开发和调试工作。