"多步骤结构编程方法及实例解析"

SFC顺序功能图多作业流程结构的编程方法.doc文件介绍了多步骤结构编程方法，该方法是在SFC程序中定义多个工作步骤并通过并联方法进行连接的一种方式。并联连接可以包括选择性分支、并行分支、选择性汇合、并行汇合等多种连接方式。 在本章的例题1中，描述了一个专用钻床加工圆盘状零件的过程。具体步骤如下： 1. 操作人员放好工件后，按下起动按钮，此时X0被激活，使得Y0变为ON状态，工件被夹紧。 2. 夹紧后，压力继电器X1变为ON状态，Y1和Y3被激活，使得两个钻头同时开始工作。 3. 钻头钻到由限位开关X2和X4设定的深度时，Y2和Y4被激活，两个钻头同时上行，升到由限位开关X3和X5设定的起始位置时停止上行。 4. 当两个钻头全部到位后，Y5被激活，工件旋转600度。 5. 旋转到位时，X6被激活，同时计数器C0的目前值加1。 6. 旋转结束后，再开始钻第二对孔。 7. 钻完3对孔后，计数器目前值等于设定值3，Y6被激活，工件松开。 8. 工件完全松开到位时，限位开关X7变为ON状态，系统返回初始状态。 依据例题要求，可以编写以下的I/O表： 1、输入： - X0：起动按钮 - X1：压力继电器 - X2：钻头1深度限位开关 - X3：钻头1起始位置限位开关 - X4：钻头2深度限位开关 - X5：钻头2起始位置限位开关 - X6：旋转到位开关 - X7：工件松开到位限位开关 2、输出： - Y0：工件夹紧 - Y1：钻头1工作 - Y2：钻头1上行 - Y3：钻头2工作 - Y4：钻头2上行 - Y5：工件旋转 - Y6：工件松开 通过以上的I/O表，可以清晰地描述出例题中的输入和输出信号，以及它们之间的关系和状态变化。 本章的内容详细介绍了多步骤结构编程方法，通过SFC顺序功能图的方式来表达并联连接的多个工作步骤。这种编程方法在处理复杂的系统流程时非常有用，可以提高程序的可读性和可维护性。在实际应用中，可以根据具体的需求和系统设计来进行相应的多步骤结构编程。