改进的GPS/GLONASS组合定位算法在露天矿区的应用

"该资源是一篇2014年的工程技术论文，主要研究了一种改进的GPS/GLONASS组合精密单点定位（GG-PPP）算法，并在露天矿区测量中的应用。作者通过降低待估参数数量，提高了在卫星可视环境有限情况下的定位精度。" 文章详细内容及知识点解释： 全球定位系统（GPS）和全球导航卫星系统（GLONASS）是两种广泛使用的全球卫星导航系统。精密单点定位（PPP）是一种能够提供高精度位置信息的技术，尤其适用于偏远地区或卫星信号受限的环境，如露天矿区。传统的GG-PPP算法在处理GPS和GLONASS联合定位时，需要估计大量的未知参数，这可能导致在卫星数量较少的情况下定位效率下降。 该论文提出了一种改进的GG-PPP算法，其创新之处在于通过先用传统GG-PPP算法在开阔天空条件下估算GPS和GLONASS系统时间差（STDGG）以及天顶对流层延迟（ZTD）。这些参数在卫星可视性受限时对定位精度有显著影响。随后，在改进的算法中，将这些预先估计的值作为已知信息，而非待估参数，从而减少了需要解算的未知数，提高了算法的收敛速度和定位稳定性。 实证研究部分，作者使用BJFS站的观测数据，在模拟的露天矿区环境下测试了改进的GG-PPP算法。实验结果显示，这种改进方法显著提高了定位滤波器的收敛速度，使得三个坐标分量（经度、纬度和高度）都能更快地稳定到准确的定位值。这表明在卫星覆盖不佳的露天矿区，该算法具有更好的实用性。 这篇论文为GPS/GLONASS组合定位技术在复杂测量环境中的应用提供了新的思路，改进的GG-PPP算法不仅优化了计算效率，还增强了在恶劣条件下的定位性能，对于露天矿产资源的精确测量与管理具有重要意义。