STM32F10x CAN寄存器结构详解与固件库介绍
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更新于2024-08-09
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"STM32 固件库 手册"
STM32F101xx和STM32F103xx系列微控制器是基于32位ARM内核的微控制器,它们配备了一个完整的固件库,使得开发者能够更方便地访问和控制这些设备上的各种外设。该固件库是一个包含程序、数据结构和宏的集合,其目的是简化微控制器的使用,减少开发时间和成本。
在STM32的CAN(Controller Area Network)接口中,CAN寄存器结构被定义为CAN_TypeDef结构体,这个结构体在"stm32f10x_map.h"头文件中被详细描述。CAN寄存器主要包括以下部分:
1. MCR(Master Control Register):主控制寄存器,用于配置CAN总线的全局设置,如工作模式、初始化状态等。
2. MSR(Message Status Register):消息状态寄存器,显示CAN模块当前的状态,如活动、错误警告等。
3. TSR(Transmit Status Register):发送状态寄存器,指示发送邮箱的状态。
4. RF0R和RF1R(Receive FIFO 0 and 1 Registers):接收FIFO 0和1寄存器,用于管理接收的消息。
5. IER(Interrupt Enable Register):中断使能寄存器,用于开启或关闭CAN接口的中断。
6. ESR(Error Status Register):错误状态寄存器,记录总线错误信息。
7. BTR(Bit Timing Register):位定时寄存器,用于设置CAN总线的位时序参数。
8. sTxMailBox[3]:三个发送邮箱,用于存储待发送的消息。
9. sFIFOMailBox[2]:两个接收FIFO,用于接收来自CAN总线的消息。
10. sFilterRegister[14]:14个过滤器寄存器,用于过滤接收到的消息,只让符合条件的消息进入FIFO。
每个邮箱和过滤器寄存器都有相应的结构体定义,如CAN_TxMailBox_TypeDef和CAN_FIFOMailBox_TypeDef,它们分别包含TIR(Transmission Identifier Register)、TDTR(Transmission DLC and Time Stamp Register)、TDLR(Transmission Data Low Register)、TDHR(Transmission Data High Register),以及RIR( Reception Identifier Register)、RDTR(Reception DLC and Time Stamp Register)、RDLR(Reception Data Low Register)和RDHR(Reception Data High Register)等,这些寄存器用于存储CAN帧的相关信息。
固件库的API遵循严格的ANSI-C标准,使得代码可移植性强,同时符合MISRA-C2004编码规范,以提高代码质量和安全性。函数库还提供了实时错误检测,通过验证输入参数来增强软件的健壮性,但这种实时检查在最终产品中可以被禁用,以优化代码大小和执行效率。
虽然固件库的通用性和全面性对大多数应用是足够的,但对于对代码大小和执行速度有严格要求的应用,开发者可以参考库中的驱动程序,根据实际需求进行优化调整。手册中还详细描述了固件库的安装指南、使用示例以及每个外设的函数,为开发者提供了全面的参考资料。
STM32的CAN寄存器结构和固件库设计是为了解决嵌入式开发中的复杂性,提供了一种高效、灵活的方式来管理和控制CAN通信,同时也为开发者提供了丰富的工具和文档支持,以促进高效开发。
2018-12-15 上传
2019-08-17 上传
2023-08-07 上传
2023-12-17 上传
2023-07-30 上传
2023-07-07 上传
2023-07-14 上传
2023-03-28 上传
2023-07-03 上传
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