S7-200 PLC编程语言与程序结构解析

"用户程序-PLC原理及应用-李长久PPT\\PLC课件（第4章）" 本文将详细讲解S7-200系列PLC的编程语言及程序结构，主要涵盖用户程序的组成部分，如子程序、数据块和系统块，以及常用的编程语言，包括梯形图（LAD）、语句表（STL）、功能块图（FBD）和顺序功能图（SFC）。 4.3.1 用户程序中的子程序是可选的程序组件，仅在被主程序、中断服务程序或其它子程序调用时执行。子程序的设计增加了程序的模块化，便于代码重用和维护。 4.3.2 数据块（DB1）作为可选部分，存储在V存储区，用于存储和共享数据，是组织复杂程序的重要工具。 4.3.3 系统块是可选组件，包含了CPU配置的相关信息，对CPU的运行环境和参数进行设定。 4.1 常见编程语言简介： - 梯形图（LAD）是最直观的编程语言，其结构类似电气图纸，便于电气工程师理解。左母线和右母线之间的逻辑连接表示控制逻辑，梯形图中的元件并非实际的物理接点，而是存储器中的状态。 - 语句表（STL）是一种文本形式的编程语言，用简短的字符表示PLC的操作，与梯形图相比更紧凑，适合高级编程。 - 功能块图（FBD）类似于数字逻辑电路，以图形的方式表示逻辑关系，适合逻辑和数学运算。 - 顺序功能图（SFC）通过状态和转移条件描述控制流程，便于描绘复杂的序列控制。 4.2 梯形图的特点与编程规则： - 梯形图遵循“从上到下，从左到右”的绘制原则，输入接点在左侧，输出线圈在右侧。 - 左右母线仅作为逻辑分隔，不带电，逻辑行执行时无电流流动。 - 输入和输出点在存储器中，非物理接点，数量受限于存储容量，且不会因使用而磨损。 - PLC采用循环扫描工作方式，梯形图中的执行顺序是串行的，按照扫描顺序进行。 4.2.2 梯形图编程的基本规则： - 绘制时应遵循自上而下、从左到右的顺序。 - 每个逻辑行的执行顺序是从左至右，逻辑行内的触点和线圈并行执行。 理解并掌握这些编程语言和规则是编写高效、可靠的PLC程序的基础，对于工业自动化系统的开发和维护至关重要。通过使用恰当的编程语言和遵循正确的编程规范，可以实现灵活、可靠且易于维护的控制系统。