优化控制理论与应用：最大值原理

"Optimization control" 是一个关于在特定约束下寻找最佳控制系统以最大化或最小化指定系统性能指标的学科。这个主题通常涉及控制理论与应用，特别是在工程、数学和计算机科学领域。该书作为一本国外的经典教材，用英文呈现，旨在深入探讨优化控制的理论基础和实际应用。 优化控制的核心在于通过调整系统的参数或操作策略，使其在满足一系列约束条件的同时，达到预定的最优性能。这可能包括最小化能耗、提高生产效率、提升系统稳定性或响应速度等。在实际应用中，优化控制广泛应用于各种系统，如自动化生产线、航空航天控制系统、能源管理系统以及通信网络等。 本书系列 "Systems&Control: Foundations&Applications" 由Tamer Başar担任主编，汇集了来自世界各地知名大学和研究机构的专家，如Karl Johan Åström、Bill Helton、Alberto Isidori等。这个系列的目标是提供控制系统理论和应用的全面知识，对于学者和工程师来说是一套宝贵的资源。 "Vladimir G. Boltyanski 和 Alexander S. Poznyak" 的著作《The Robust Maximum Principle》则聚焦于鲁棒优化控制理论，即在不确定性环境下，如何设计控制器以确保系统的最优性能。鲁棒控制考虑了系统模型可能出现的不确定性和外界干扰，旨在确保控制策略对这些不确定因素的稳健性。 鲁棒最大原则是优化控制中的一个重要工具，它提供了一种处理不确定性和非线性问题的方法。通过这个原则，可以确定在最不利条件下的最优决策，从而保证在所有可能的情况下的性能。在实际应用中，这种方法对于那些必须在复杂和变化环境中运行的系统特别有用，比如自动驾驶汽车、机器人控制或者金融投资策略。 优化控制是一门综合了控制理论、数学优化和系统工程的学科，它在解决现实世界中的复杂问题中发挥着关键作用。通过学习和应用优化控制理论，工程师和科学家能够设计出更高效、更可靠的控制系统，以应对各种挑战。