MODBUS TCP通信：读写PLC的C#源代码实现

"通过MODBUS TCP读写PLC源码" 这段代码是关于使用MODBUS TCP协议与PLC（可编程逻辑控制器）进行通信的C#应用示例。MODBUS是一种广泛使用的工业通信协议，允许设备之间进行数据交换，特别适用于PLC与上位机或者其他智能设备间的通讯。 首先，代码导入了几个必要的命名空间，包括System、System.Net和System.Windows.Forms，这使得可以使用网络和图形用户界面的功能。`PLCFunction`类是实现MODBUS TCP通信的核心，包含了一些静态变量和方法。 在`PLCFunction`类中，`Connected`布尔变量表示与PLC的连接状态，`trytimes`记录了尝试连接的次数。`sendBuf`和`recBuf`是两个字节数组，分别用于存储发送到PLC的数据和接收来自PLC的响应。数组长度通常为20字节，这是MODBUS TCP协议中一个标准报文的大小。 `ReadWord`方法用于从PLC读取16位（双字节）的数值。它首先计算出MODBUS地址的高位和低位，然后填充到发送缓冲区。`sendBuf[7]`设置为3，表示这是一个读取寄存器的请求。`sendBuf[8]`和`sendBuf[9]`分别存储了寄存器的高位和低位地址。`sendBuf[11]`为1，表示只读取一个寄存器。 接下来，`zdqSocket.Send()`方法将数据发送到PLC，然后使用`Application.DoEvents()`确保UI更新，避免阻塞。`zdqSocket.Receive()`方法接收PLC的响应，如果接收到11个字节的数据，说明通信成功，可以解析并返回读取到的数值。 注意，这里假设PLC的IP地址为`127.0.0.1`，在实际应用中需要替换为实际PLC的IP地址。`tiaoshi`和`plcAddress`变量可能用于配置其他参数或PLC的标识。 此外，`init_plc()`函数没有给出具体实现，但根据上下文，它应该负责建立与PLC的连接，包括初始化`zdqSocket`对象，进行TCP连接，并进行必要的MODBUS握手过程。如果该函数返回0，表示连接成功，可以进行数据交换。 这段代码提供了一个基本的框架，但实际应用中可能需要处理更多细节，如错误处理、重试机制、MODBUS异常处理以及可能的通信超时问题。对于大型项目，建议使用专门的MODBUS库，如NModbus，以确保更稳定和健壮的通信。