Tina平台D1-H PCF8574扩展IO驱动使用指南

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"D1-H Tina Linux 扩展IO开发指南1" 本文档是针对Tina平台D1-H方案的扩展IO驱动开发指南，主要介绍了如何使用PCF8574扩展IO模块，以便在需要更多GPIO接口时进行扩展。PCF8574是一个I2C接口的并行端口扩展器，它通过I2C总线与主控SOC（System on Chip）通信，提供8个可配置为输入或输出的GPIO口，并支持开漏中断输出。 **1.0 前言** 1.1 文档简介 该文档旨在帮助扩展IO驱动的维护者和应用开发者理解如何在Tina平台上使用D1-H方案的PCF8574扩展IO驱动。PCF8574设备通过I2C协议与SOC交互。 1.2 目标读者 文档的目标读者主要是那些从事扩展IO驱动和应用开发的专业人员。 1.3 适用范围 适用于使用D1-H产品且运行Linux-5.4内核的系统，驱动文件为`gpio-pcf857x.c`。 **2.0 模块介绍** 2.1 模块功能介绍 PCF8574扩展IO模块主要用于解决主控芯片GPIO口不足的问题。该模块提供8个GPIO口，支持输入输出、高低电平设置以及开漏中断输出功能。通过I2C接口，可以实现对这些IO口的远程控制。 2.2 软件术语 - **I2C**：一种简单、低速率的二线制同步串行总线，用于连接微控制器和其他设备。 - **扩展IO**：指的是像PCF8574这样的扩展IO芯片或驱动，用于增加GPIO接口的数量。 2.3 源码结构 扩展IO驱动代码位于`tina/lichee/linux-`目录下，属于Linux gpio子系统的一部分。 **3.0 模块配置介绍** 3.1 kernel menuconfig配置说明 在Linux内核配置中，可能需要启用相关的I2C和GPIO子系统支持，以及具体的PCF8574驱动选项。 3.2 DeviceTree配置说明 在board.dts中配置PCF8574的相关参数，包括I2C地址和GPIO端口映射。 **4.0 使用示例** 4.1 dts配置示例 展示如何在设备树中配置扩展IO的pin脚。 4.2 作为按键引脚 演示如何将扩展IO的一个引脚配置为按键输入。 4.3 gpiosysfs节点 说明如何通过sysfs接口操作扩展的GPIO口。 4.4 调试节点使用 介绍如何利用驱动自带的调试节点进行故障排查和状态检查。 此文档详细阐述了Tina平台D1-H上使用PCF8574扩展IO的方法，对于需要进行GPIO扩展的开发者来说，提供了宝贵的参考信息和实践指导。

D1-H_Tina_Linux_系统裁剪_开发指南1

2022-08-04 上传
《D1-H Tina Linux 系统裁剪开发指南1》 该文档主要针对珠海全志科技股份有限公司的D1-H芯片，介绍了如何在Tina Linux系统上进行系统裁剪，以优化资源利用，减小存储占用，提升启动速度，并降低内存消耗。这份指南...

D1-H_Linux_IR-RX_开发指南1

2022-08-04 上传
"D1-H Linux IR-RX开发指南1"是一个为IR-RX模块驱动开发和维护人员准备的详细文档，涵盖了从模块功能、结构到配置和接口设计的所有重要方面。通过遵循本指南，开发者可以有效地集成和利用IR-RX模块，实现高效、可靠...

if (jjz == jji) v = vt(jjz); Iap = apor(jjz); Ilamd = lamdpor(jjz); elseif (jjz == 1 && jji == 2) S1 = Sz * (de - H_layer(1)) / dee; S2 = Sz * H_layer(1) / dee; S3 = Sz - S2 - S1; s3 = 1 / (S1 + S2 + S3); v = vt(jjz); Ilamd = exp((d1*S1 + d0 * S2 + d0 * S3)*s3); Ip = (S1 * p(2) + S2 * p(1) + S3 * p(1))*s3; Ic = (S1 * c(2) + S2 * c(1) + S3 * c(1))*s3; Iap = Ilamd / Ip / Ic; elseif (jjz == 1 && jji == 3) S1 = Sz * (de - H_layer(2)) / dee; S2 = Sz * (H_layer(2) - H_layer(1)) / dee; S3 = Sz * H_layer(1) / dee; S4 = Sz - S1 - S2 - S3; s4 = 1 / (S1 + S2 + S3 + S4); v = vt(jjz); Ilamd = exp((d2*S1 + d1 * S2 + d0 * S3 + d0 * S4)*s4); Ip = (S1 * p(3) + S2 * p(2) + p(1) * S3 + p(1) * S4)*s4; Ic = (S1 * c(3) + S2 * c(2) + c(1) * S3 + c(1) * S4)*s4; Iap = Ilamd / Ip / Ic; end 优化

2023-05-29 上传
S2 = Sz * (H_layer(2) - H_layer(1)) / dee; S3 = Sz * H_layer(1) / dee; S4 = Sz - S1 - S2 - S3; s4 = 1 / (S1 + S2 + S3 + S4); v = vt(jjz); Ilamd = exp((d2*S1 + d1 * S2 + d0 * S3 + d0 * S4)*s4); ...

if (jjz == jji) v = vt(jjz); Rap = apor(jjz); Rlamd = lamdpor(jjz); elseif (jjz == 1 && jji == 2) S1 = Sz * (de - H_layer(1)) / dee; S2 = Sz - S1; s2 = 1 / (S1 + S2); v = vt(jjz); Rlamd = exp((S1*d1+S2*d0)*s2); Rp = (S1 * p(2) + S2 * p(1))*s2; Rc = (S1 * c(2) + S2 * c(1))*s2; Rap = Rlamd / Rp / Rc; elseif (jjz == 1 && jji == 3) S1 = Sz * (de - H_layer(2)) / dee; S2 = Sz * (H_layer(2)- H_layer(1)) / dee; S3 = Sz - S1 - S2; s3 = 1 / (S1 + S2 + S3); v = vt(jjz); Rlamd = exp((S1*d2 + S2 * d1 + S3 * d0)*s3); Rp = (S1 * p(3) + S2 * p(2) + S3 * p(1))*s3; Rc = (S1 * c(3) + S2 * c(2) + S3 * c(1))*s3; Rap = Rlamd / Rp / Rc; end 优化这段代码

2023-05-29 上传
S1 = cond2 * Sz * (de - H_layer(1)) / dee + cond3 * Sz * (de - H_layer(2)) / dee; S2 = cond2 * (Sz - S1); S3 = cond3 * Sz * (H_layer(2) - H_layer(1)) / dee; S4 = Sz - S1 - S2 - S3; s = 1 ./ (S1 + S2 ...

解释def NCC(img1,img2,avg_img1,avg_img2,disparity,NCC_value,deeps, threshold,max_d, min_rows, max_rows): #设立阈值 ncc_value = threshold if min_rows == 0: min_rows += 1 for i in range(3, max_rows - 3): for j in range(3, cols-3): if j < cols - max_d-3: max_d1 = max_d else: max_d1 = cols - j - 3 for d in range(4, max_d1):#减一防止越界 ncc1 = 0 ncc2 = 0 ncc3 = 0 for m in range(i-3, i+4): for n in range(j-3, j+4): ncc1 += (img2[m, n] - avg_img2[i, j])*(img1[m, n+d]-avg_img1[i, j+d]) ncc2 += (img2[m, n] - avg_img2[i, j])*(img2[m, n] - avg_img2[i, j]) ncc3 += (img1[m, n+d]-avg_img1[i, j+d])*(img1[m, n+d]-avg_img1[i, j+d]) ncc_b = math.sqrt(ncc2*ncc3) ncc_p_d = 0 if ncc_b != 0: ncc_p_d = ncc1/(ncc_b) if ncc_p_d > ncc_value: ncc_value = ncc_p_d disparity[i, j] = d NCC_value[i ,j] = ncc_p_d ncc_value = threshold print("iter{0}".format(i))

2023-07-09 上传
函数的输入参数包括两张图像（`img1`和`img2`）、图像的平均值（`avg_img1`和`avg_img2`）、视差图（`disparity`）、NCC值（`NCC_value`）、迭代深度（`deeps`）、阈值（`threshold`）、最大视差值（`max_d`）、最小...

clear;clc; data = xlsread("附件1-药盒型号.xls",1,'B2:D1920'); d1 = ceil(sqrt(data(:,1).^2+data(:,2).^2)); data = [data,d1]; w = 2; K_min = min(data(:,2)); K_max = max(data(:,2)); N = size(data); H_min = K_min; H_K = 2*H_min - 1; H_max = H_K - w; H = []; while(H_max <= K_max) index = find(data(:,2)>=H_min & data(:,2)<=H_max); temp = data(index,:); d_min = min(temp(:,4)); if(H_K < d_min) H_min H_max H = [H;[H_K, H_min,H_max]]; H_min = H_max + 1; H_K = 2*H_min - 1; H_max = H_K - w; if(H_K > K_max + 2) H_K = K_max + 2; H_max = H_K - w; index = find(data(:,2)>=H_min & data(:,2)<=H_max); temp = data(index,:); d_min = min(temp(:,4)); if(H_K < d_min) H_min H_max H = [H;[H_K, H_min,H_max]]; H_min = H_max + 1; H_K = 2*H_min - 1; H_max = H_K - w; else H_K = d_min - 1; H_max = H_K - w; end end else H_K = d_min - 1; H_max = H_K - w; end end

2023-06-09 上传
（1）找到Y坐标在H_min和H_max之间的所有药盒，并将它们保存到temp矩阵中。 （2）计算temp矩阵中所有药盒的直径d_min，如果H_K < d_min，则说明当前的Y坐标范围无法容纳所有药盒，需要调整Y坐标范围。 （3）...

解释一下下面的代码：Examples x <- c( "Hello, what do you want to drink and eat?", "drink a bottle of milk", "drink a cup of coffee", "drink some water", "eat a cake", "eat a piece of pizza" ) dtm <- corp_or_dtm(x, from = "v", type = "dtm") D1 <- list( aa <- c("drink", "eat"), bb <- c("cake", "pizza"), cc <- c("cup", "bottle") ) y1 <- dictionary_dtm(dtm, D1, return_dictionary = TRUE) # # NA, duplicated words, non-existent words, # non-character elements do not affect the # result. D2 <-list( has_na <- c("drink", "eat", NA), this_is_factor <- factor(c("cake", "pizza")), this_is_duplicated <- c("cup", "bottle", "cup", "bottle"), do_not_exist <- c("tiger", "dream") ) y2 <- dictionary_dtm(dtm, D2, return_dictionary = TRUE) # # You can read into a data.frame # dictionary from a csv file. # Each column represents a group. D3 <- data.frame( aa <- c("drink", "eat", NA, NA), bb <- c("cake", "pizza", NA, NA), cc <- c("cup", "bottle", NA, NA), dd <- c("do", "to", "of", "and") ) y3 <- dictionary_dtm(dtm, D3, simple_sum = TRUE) # # If it is a matrix: mt <- t(as.matrix(dtm)) y4 <- dictionary_dtm(mt, D3, type = "t", return_dictionary = TRUE)

2023-03-23 上传
这段代码的作用是将一个包含多个字符串的向量x转换为文档-词矩阵（dtm），并使用一个字典D1对dtm进行处理，最终返回一个新的文档-词矩阵y1。 具体来说，corp_or_dtm函数将向量x转换为文档-词矩阵dtm，其中from参数...

简化此代码// SPDX-License-Identifier: MIT pragma solidity 0.8.16; import "@openzeppelin/contracts/token/ERC20/IERC20.sol"; contract CSAMM { IERC20 immutable token0; IERC20 immutable token1; uint public reserve0; uint public reserve1; uint public totalSupply; mapping(address => uint) public balanceOf; constructor(address _token0, address _token1) { token0 = IERC20(_token0); token1 = IERC20(_token1); } function _mint(address _to, uint _amount) private { // 此处补全 balanceOf[_to]=_amount; totalSupply+=_amount; } function _burn(address _from, uint _amount) private { // 此处补全 require(balanceOf[_from]>=_amount, '_amount>balance'); balanceOf[_from]-=_amount; totalSupply-=_amount; } function swap( address _tokenIn, uint _amountIn ) external returns (uint amountOut) { // 此处补全 amountOut=_amountIn; if(IERC20(_tokenIn)==token0){ token0.transferFrom(msg.sender, address(this), _amountIn); token1.transfer(msg.sender, _amountIn); _update(_amountIn+reserve0, reserve1-_amountIn); }else{ token1.transferFrom(msg.sender, address(this), _amountIn); token0.transfer(msg.sender, _amountIn); _update(reserve0-_amountIn, reserve1+_amountIn); } return amountOut; } function addLiquidity( uint _amount0, uint _amount1 ) external returns (uint shares) { if(totalSupply==0){ shares=_amount0+_amount1; token0.transferFrom(msg.sender, address(this), _amount0); token1.transferFrom(msg.sender, address(this), _amount1); _mint(msg.sender,shares); }else{ token0.transferFrom(msg.sender, address(this), _amount0); token1.transferFrom(msg.sender, address(this), _amount1); shares=(_amount0+_amount1)*totalSupply/(reserve0+reserve1); _mint(msg.sender,shares); } _update(_amount0+reserve0, _amount1+reserve1); } function removeLiquidity(uint _shares) external returns (uint d0, uint d1) { // 此处补全 d0=reserve0*_shares/totalSupply; d1=reserve1*_shares/totalSupply; token0.transfer(msg.sender, d0); token1.transfer(msg.sender, d1); _burn(msg.sender, _shares); _update(reserve0-d0,reserve1-d1); } function _update(uint _res0, uint _res1) private { reserve0 = _res0; reserve1 = _res1; } }

2023-05-24 上传
d1 = reserve1 * _shares / totalSupply; token0.transfer(msg.sender, d0); token1.transfer(msg.sender, d1); _burn(msg.sender, _shares); _update(reserve0 - d0, reserve1 - d1); } function _update...

config: name: testcase description parameters: appid-grant_type-secret: - ["wxba9a30b144d1fd16","client_credential","6a0b75e631ebe43f6d60a551ad4ac3fe"] teststeps: - name: /cgi-bin/token api: api/get_token.yml 报错：E httprunner.exceptions.VariableNotFound: appid

2023-06-11 上传
看到你的测试用例中有一个参数叫做 `appid-grant_type-secret`，但是在你的报错信息中显示这个参数没有找到。这很可能是因为你没有在测试用例运行时传递这个参数，或者是在传递参数时没有正确指定参数名。...

可以在UFS存储颗粒引脚图标注出来了吗

2023-06-08 上传
D0_P/N --| |-- D1_P/N | | D2_P/N --| |-- D3_P/N | | D4_P/N --| |-- D5_P/N | | D6_P/N --| |-- D7_P/N |____________| ``` 注：上述引脚分别为：VCC（电源正极）、VCCQ（电源正极）、GND（地）、CLK_P/...
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