MbedOS入门指南：统一编程接口与系统初始化

MBEDOS参考手册是一份详细的指南，针对C++编程者设计，它旨在为在不同微处理器上进行统一编程的应用提供便利。该手册的核心内容围绕MbedOS的运行时架构展开，主要包括入口点管理和内存管理。 2.1 引导与入口点 MbedOS有两个主要的入口点：`main(void)`和`mbed_main(void)`。`main(void)`是标准应用的主要入口，所有常规应用都会使用它。而`mbed_main(void)`作为`main`之前的入口点，允许开发者自定义更早的初始化过程。在到达入口点之前，系统必须完成一系列关键初始化步骤： 1. 平台底层初始化：确保硬件和设备的基础设置就绪。 2. 堆和栈初始化：为程序运行所需的内存区域分配空间，包括任务栈和数据结构。 3. 中断向量拷贝到RAM：这是为了提高响应速度，因为中断处理通常需要快速访问，将向量表复制到RAM可缩短中断处理时间。 2.1.2 重定向标准库函数 MbedOS对标准C库函数进行了重定向，使得用户能够在嵌入式设备上无缝地使用这些功能。例如，`stdin`, `stdout`, 和 `stderr` 重定向到串口，用户可以通过类似`printf`和`getc`的操作进行输入输出。文件操作函数如`fopen`, `fclose`, `fwrite`, `fread`, 和 `fseek` 也通过串口模拟文件系统。此外，目录操作函数如`opendir`, `readdir`, 和 `closedir` 以及进程退出函数`exit`都有相应的处理，包括LED指示错误代码。 2.2 内存管理 内存被划分为静态和动态两部分。静态内存（如矢量表、全局数据和静态数据）在编译时分配且大小固定，而动态内存（如堆和用户线程栈）在运行时动态增长或收缩。MbedOS根据任务需求动态分配堆内存，确保资源的有效利用。 总结来说，MBEDOS参考手册为开发者提供了一套在不同微处理器平台上高效、统一的编程框架，强调了关键的初始化流程和内存管理策略，使得C++应用程序能够在嵌入式环境中顺利运行并利用标准库功能。