S3C2410X中断系统解析：仲裁器与工作流程

"S3C2410 datasheet 中文精华版" 在S3C2410X处理器中，中断系统是其核心功能之一，用于处理来自不同源的中断请求。中断优先级仲裁器是中断系统的关键组件，它负责决定哪个中断应该首先被响应。这个仲裁器设计独特，由6个分仲裁器和1个总仲裁器组成，每个分仲裁器能处理6路中断，这样总共可以管理36条不同的中断线。 中断系统的特点在于其灵活性和可配置性。它允许开发者根据应用需求设置中断优先级，确保关键任务得到及时处理。S3C2410X的中断控制器在接收到中断请求后，会通过仲裁器进行优先级判断，然后向CPU发出中断请求，CPU在执行完当前指令后，会跳转到相应的中断服务程序进行处理。 中断处理的过程大致如下： 1. 当一个中断源产生中断请求时，该请求会被发送到相应的分仲裁器。 2. 分仲裁器根据预设的优先级进行仲裁，确定最高优先级的中断。 3. 所有分仲裁器的结果汇集到总仲裁器，总仲裁器再次进行优先级判断，选择最高优先级的中断请求。 4. 中断控制器向CPU发送中断请求信号，CPU响应后保存当前状态，如寄存器值和程序计数器。 5. CPU跳转到中断向量表中的相应地址，开始执行中断服务程序。 6. 中断服务程序完成处理后，CPU恢复先前保存的状态，并返回到被打断的程序执行点。 在S3C2410X中，中断相关的寄存器包括中断使能寄存器、中断屏蔽寄存器、中断请求寄存器等，这些寄存器用于控制中断的开启、关闭以及查看中断请求状态。 例如，要编写一个程序来处理S3C2410X的外部中断EINT0，需要进行以下步骤： 1. 初始化中断系统，启用EINT0中断，并设置适当的中断优先级。 2. 配置EINT0引脚为中断模式。 3. 设置中断服务程序，该程序将在EINT0触发时执行。 4. 在中断服务程序中，处理中断事件并清除中断标志。 此外，S3C2410X还包含了其他重要功能，如DMA（直接存储器访问），用于高效地传输数据而无需CPU干预；A/D转换器，用于将模拟信号转换为数字信号；定时器系统，可用于产生各种定时和计数功能；以及PWM（脉宽调制）功能，常用于电机控制和其他模拟信号生成。 在实际应用中，比如用timer0生成10KHz方波，需要配置timer0的计数模式、预分频器和比较寄存器，确保输出频率正确，并设置相应的GPIO引脚为输出模式，连接到电路中。 S3C2410X处理器的中断优先级仲裁器和相关机制提供了强大的中断处理能力，使得系统能够灵活、高效地应对各种实时事件，是嵌入式系统设计中的重要组成部分。理解和掌握这些知识对于开发基于S3C2410X的嵌入式应用至关重要。