S3C2410中断控制器详解：中断管理与优先级

"本章节主要介绍了S3C2410中断控制器的工作原理和功能，包括中断源、中断模式、中断请求寄存器、中断屏蔽寄存器以及中断优先级的详细信息。" 在嵌入式系统中，中断控制器扮演着关键角色，它管理来自不同设备的中断请求并确保处理器能够有序响应。S3C2410中断控制器能够处理56个中断源，这些源可能来自于内部外设如DMA控制器、UART、IIC等，或者是外部中断引脚EINTn。中断源的输入逻辑是或逻辑，意味着多个中断可以同时存在，但控制器会根据硬件优先级进行仲裁。 中断模式分为两种：FIQ（快速中断）和IRQ（普通中断）。ARM920T处理器在PSR（程序状态寄存器）的F和I位分别控制这两种中断的接受状态。如果F或I位被置1，则相应的中断类型将被禁止。中断控制器通过清零这些位来允许中断的发生。 中断请求由两个寄存器管理：源请求寄存器(SRCPND)和中断请求寄存器(INTPND)。SRCPND记录所有中断源的请求，而INTPND则表示经过仲裁后的有效中断。中断服务开始于INTPND的某位被置1且I或F位为0时。中断请求可以通过向SRCPND和INTPND相应位置写1来清除。 中断屏蔽寄存器(INTMSK)用于控制哪些中断被允许服务。如果INTMSK的某位为0，相应的中断可以正常响应。即使中断源请求了中断，若其对应的INTMSK位为1，中断请求也将被忽略。 中断控制器支持的56个中断源包括多种设备和事件，这些中断源被分为不同的优先级。32个中断请求的优先级由一个旋转仲裁机制决定，分为一级仲裁位和二级仲裁位。仲裁器根据ARB_MODE和ARB_SEL的设置来确定中断处理的优先级顺序。 中断控制器是系统中协调设备通信和处理器响应的关键组件，它的有效管理和配置对于系统的实时性和性能至关重要。理解中断控制器的工作方式有助于优化系统的中断处理策略，从而提高系统的响应速度和效率。