SJA1000 CAN控制器详解：独立CAN功能及寄存器描述

"SJA1000中文数据手册，提供了关于独立CAN控制器SJA1000的详细信息，包括其特性、总体说明、订货信息、方块图、引脚配置、功能说明等，涵盖了从BasicCAN到PeliCAN模式的使用指南，以及各种寄存器的详细描述和应用范围。" SJA1000是一款由Philips（现NXP Semiconductors）设计的独立CAN（Controller Area Network）控制器，专为汽车电子和其他工业自动化领域的通信而设计。它遵循CAN 2.0A和CAN 2.0B协议标准，提供高可靠性及高效的网络通信能力。 **特性** SJA1000的主要特性包括： - 兼容PCA82C200 - 支持BasicCAN和PeliCAN两种操作模式 - 高速CAN通信，数据速率可达1Mbps - 强大的错误检测和管理机制 - 独立的发送和接收缓冲区 - 可配置的验收滤波器，提高通信效率和安全性 **总体说明** 该控制器具有一个接口管理逻辑（IML），用于处理与微处理器的接口，以及发送（TXB）、接收（RXFIFO）缓冲器，用于存储待发送和接收到的数据。验收滤波器（ACF）确保只有符合预设条件的信息帧才能被接收。位流处理器（BSP）和位时序逻辑（BTL）负责数据在CAN总线上的传输，而错误管理逻辑（EML）监控总线错误并采取相应措施。 **寄存器详解** 在BasicCAN模式下，SJA1000有控制寄存器（CR）、命令寄存器（CMR）、状态寄存器（SR）和中断寄存器（IR）等。这些寄存器用于配置控制器的工作模式、启动或停止传输、读取当前状态以及处理中断事件。 在PeliCAN模式中，SJA1000增加了更多的高级功能，如模式寄存器（MOD）、中断使能寄存器（IER）、仲裁丢失捕捉寄存器（ALC）、误码捕捉寄存器（ECC）、错误报警时序寄存器（EWLR）、RX错误计数寄存器（RXERR）、TX错误计数寄存器（TXERR）等，以实现更复杂的数据管理和错误处理。 **常规寄存器** 总线定时寄存器（BTR0和BTR1）用于设置CAN总线的位时序，输出控制寄存器（OCR）控制CAN信号的输出，而时钟分频寄存器（CDR）则用于调整内部时钟频率。 **应用** SJA1000适用于多种应用场景，尤其是在对实时性和可靠性要求较高的生命支持系统中，它的强大功能和稳定性能得到了广泛认可。 总结，SJA1000是一款高度集成且功能强大的CAN控制器，适用于需要可靠通信的工业和汽车电子系统。通过理解和掌握其工作原理和寄存器配置，用户可以有效地利用SJA1000实现高效的数据传输和管理。