USB CDC程序结构解析与工程实践

"图解USB之CDC程序结构（完结篇）" 本文主要讲解的是USB通信类设备规范（CDC，Communication Device Class）的程序结构，并以一个具体的CMSIS-DAP工程为例进行解析。USB CDC是一种允许设备通过USB接口模拟串口、并口等通信接口的标准，常用于开发板调试、数据传输等领域。 首先，提到的CMSIS-DAP工程是用于调试器的开源项目，它包含了USB CDC功能。由于原始的CMSIS-DAP工程在KEIL环境下编译时需要特定的兼容包，作者为了简化学习过程，创建了一个新的工程，将兼容包内的内容整合进去，使得用户无需额外安装兼容包也能直接编译和测试。 USB CDC的程序结构主要包括以下几个部分： 1. **初始化**：在`Main`函数中，对STM32的USB外设进行初始化，同时，系统会响应USB设备插入时主机发送的复位信号。开发者可以通过开启复位中断来在USB设备插入后自动进行软件层面的数据初始化，如指针复位、清除缓存和寄存器重置。 2. **复位中断**：当USB设备被插入或主机发送复位命令时，此中断会被触发。通常，主机会发送两次复位信号，因此中断可能会执行两次，但多次执行并不会影响系统正常运作。 3. **挂起中断**：如果设备支持挂起模式（例如，为了节能的鼠标），则会产生挂起中断。然而，在本例程中，由于配置的描述符未声明支持挂起，所以不会触发该中断。 4. **唤醒中断**：在设备被挂起后，由主机唤醒设备时，或者在复位前，都会产生唤醒中断。这个中断标志着设备已准备好重新进行数据传输。 5. **数据传输中断(CTR)**：USB的所有数据传输事件，如发送完成、接收完成等，都通过中断机制来处理。其中，正确传输中断（CTR）尤为重要，因为它涉及到USB数据的发送与接收确认，确保了数据的完整性和正确性。 6. **其他中断处理**：USB还有其他中断，如错误中断、 sof（同步帧）中断等，它们在USB通信过程中起到不同的作用，如处理错误情况、同步设备与主机的时间等。 在实际应用中，理解USB CDC的中断处理机制和程序结构是实现可靠USB通信的关键。通过分析和理解CMSIS-DAP工程，开发者可以更深入地了解如何在STM32等微控制器上实现USB CDC功能，从而在自己的项目中灵活运用。